基于单目视觉的IMU漂移补偿方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201510455737.7

申请日：

2015-07-29

公开(公告)号：

CN106709222B

公开(公告)日：

2017-05-24

发明(设计)人：

梁炜张吟龙谈金东张晓玲李杨

申请人：

申请人地址：

110016 辽宁省沈阳市南塔街114号

IPC主分类号：

G06T7207

IPC分类号：

代理机构：

沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002

代理人：

徐丽

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-05-24	公开	公开
2022-07-08	著录事项变更	著录事项变更 IPC(主分类):G06T 7/207 变更事项:发明人变更前:梁炜张吟龙谈金东张晓玲李杨变更后:梁炜张吟龙张晓玲李杨
2019-02-01	授权	授权
2017-06-16	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101727776649 IPC(主分类):G06F 19/00 专利申请号:2015104557377 申请日:20150729

共 50 条

[1]

一种基于IMU辅助的单目视觉里程计位姿处理方法 [P].

郑恩辉 ;

刘政 ;

王谈谈 ;

徐玲 .

中国专利 :CN110009681A ,2019-07-12

[2]

基于图优化和EKF框架下融合单目视觉和IMU的SLAM方法及系统 [P].

樊渊 ;

张弼泽 ;

杨国志 ;

方笑晗 ;

程松松 ;

潘天红 ;

张德祥 ;

董翔 ;

李腾 ;

樊富友 .

中国专利 :CN115930943B ,2025-09-09

[3]

一种基于单目视觉的车辆测距方法 [P].

张云洲 ;

孙鹏飞 ;

李继凡 ;

孟蕾 .

中国专利 :CN104899554A ,2015-09-09

[4]

基于单目视觉复杂背景下的手势分割方法 [P].

郑立国 ;

汪欣 ;

罗江林 ;

谷文娟 .

中国专利 :CN104679242A ,2015-06-03

[5]

基于深度学习的单目视觉防撞方法 [P].

蒋云良 ;

鲁凯琳 ;

杨珍 ;

张浩宇 ;

张雄涛 .

中国专利 :CN118428437A ,2024-08-02

[6]

基于单目视觉的前车识别方法 [P].

陈军 .

中国专利 :CN103544487A ,2014-01-29

[7]

单目视觉ADAS系统 [P].

蔡本晓 ;

刘旭升 .

中国专利 :CN211653867U ,2020-10-09

[8]

单目视觉与稀疏IMU的康复动作全身姿态估计方法及系统 [P].

肖彼得 ;

谭元硕 ;

刘国兴 ;

钟李骋 ;

何鑫园 ;

潘慧明 ;

谷国迎 ;

孟建军 .

中国专利 :CN120673471A ,2025-09-19

[9]

单目视觉SLAM中基于图像外观的闭环检测方法 [P].

梁志伟 ;

陈燕燕 ;

朱松豪 ;

徐国政 .

中国专利 :CN102831446A ,2012-12-19

[10]

基于点线特征的单目视觉惯性里程计方法 [P].

黄志清 ;

颜之婷 .

中国专利 :CN112432653A ,2021-03-02

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