单目视觉与稀疏IMU的康复动作全身姿态估计方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510754568.0

申请日：

2025-06-06

公开(公告)号：

CN120673471A

公开(公告)日：

2025-09-19

发明(设计)人：

肖彼得谭元硕刘国兴钟李骋何鑫园潘慧明谷国迎孟建军

申请人：

上海交通大学

申请人地址：

200240 上海市闵行区东川路800号

IPC主分类号：

G06V40/20

IPC分类号：

G06V10/46 G06V10/82 G06N3/0464 G06N3/08

代理机构：

上海汉声知识产权代理有限公司 31236

代理人：

胡晶

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

上海市市辖区

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-10-10	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06V 40/20申请日:20250606
2025-09-19	公开	公开

共 50 条

[1]

基于EPnP算法的单目视觉姿态估计方法及系统 [P].

胡宁 .

中国专利 :CN119090958B ,2025-07-08

[2]

基于EPnP算法的单目视觉姿态估计方法及系统 [P].

胡宁 ;

朱远远 .

中国专利 :CN119090958A ,2024-12-06

[3]

单目视觉姿态确定方法及系统 [P].

劳达宝 ;

张慧娟 ;

周维虎 ;

熊芝 ;

崔成君 ;

王国名 ;

李洋 ;

张滋黎 ;

董登峰 ;

纪荣祎 .

中国专利 :CN109448055B ,2019-03-08

[4]

一种稀疏IMU的全身姿态预测的自动化校准方法 [P].

蒋东辰 ;

章凝遥 ;

丁也 .

中国专利 :CN120491818A ,2025-08-15

[5]

基于单目视觉的IMU漂移补偿方法 [P].

梁炜 ;

张吟龙 ;

谈金东 ;

张晓玲 ;

李杨 .

中国专利 :CN106709222B ,2017-05-24

[6]

单目视觉信息和IMU信息相融合的尺度估计系统及方法 [P].

邹旭东 ;

肖麟慧 ;

李志天 ;

杨伍昊 ;

熊兴崟 ;

刘云飞 .

中国专利 :CN110617813A ,2019-12-27

[7]

融合单目视觉与IMU的煤矿巷道巡检机器人系统及导航方法 [P].

程健 ;

李波 ;

郭一楠 ;

王凯 ;

陈亮 .

中国专利 :CN111735445B ,2020-10-02

[8]

人体体型感知稀疏IMU动作捕捉方法及系统 [P].

徐枫 ;

伊昕宇 .

中国专利 :CN118097775A ,2024-05-28

[9]

基于单目视觉与惯导融合的目标位姿估计方法 [P].

权磊 ;

朱婧祎 ;

石少勇 ;

孙斌 ;

刘艳 ;

樊鑫宇 .

中国专利 :CN117968640A ,2024-05-03

[10]

人体姿态估计与跟踪系统及人体姿态估计与跟踪的方法 [P].

杨一丁 ;

任洲 ;

李皓翔 ;

周春銮 ;

华刚 .

中国专利 :CN115565240A ,2023-01-03

← 1 2 3 4 5 →