基于EPnP算法的单目视觉姿态估计方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411019817.3

申请日：

2024-07-29

公开(公告)号：

CN119090958A

公开(公告)日：

2024-12-06

发明(设计)人：

胡宁朱远远

申请人：

苏州铸正机器人有限公司

申请人地址：

215000 江苏省苏州市高新区富春江路188号7幢401室

IPC主分类号：

G06T7/73

IPC分类号：

G06T7/80 A61B34/00 A61B34/20

代理机构：

北京千壹知识产权代理事务所(普通合伙) 11940

代理人：

窦艳鹏

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

江苏省常州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-12-24	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06T 7/73申请日:20240729
2024-12-06	公开	公开
2025-03-04	著录事项变更	著录事项变更IPC(主分类):G06T 7/73变更事项:发明人变更前:胡宁朱远远变更后:胡宁
2025-07-08	授权	授权

共 50 条

[1]

基于EPnP算法的单目视觉姿态估计方法及系统 [P].

胡宁 .

中国专利 :CN119090958B ,2025-07-08

[2]

一种单目视觉SLAM系统的相机位姿估计方法及设备 [P].

朱远远 ;

季旭全 ;

章永宏 ;

耿宝多 ;

宋雄康 .

中国专利 :CN120525958A ,2025-08-22

[3]

单目视觉姿态确定方法及系统 [P].

劳达宝 ;

张慧娟 ;

周维虎 ;

熊芝 ;

崔成君 ;

王国名 ;

李洋 ;

张滋黎 ;

董登峰 ;

纪荣祎 .

中国专利 :CN109448055B ,2019-03-08

[4]

一种基于单目视觉的旋转刚体航天器姿态估计方法 [P].

胡庆雷 ;

龙宸溶 ;

郑建英 ;

郭雷 .

中国专利 :CN113295171B ,2021-08-24

[5]

一种基于单目视觉的运动工件姿态估计方法及装置 [P].

尹震宇 ;

郭锐锋 ;

杨东升 ;

马跃 ;

樊超 ;

李明时 ;

王芹 ;

邢健 ;

李秋霞 .

中国专利 :CN113009878A ,2021-06-22

[6]

基于YOLOv5和EPnP的单目视觉筒段对接方法 [P].

叶凯玉 ;

姚佳琛 ;

王超 ;

洪鹏 ;

朱家洲 ;

田晓贺 ;

陈建波 ;

徐萃彧 ;

李琴 ;

向真 .

中国专利 :CN118521637A ,2024-08-20

[7]

单目视觉与稀疏IMU的康复动作全身姿态估计方法及系统 [P].

肖彼得 ;

谭元硕 ;

刘国兴 ;

钟李骋 ;

何鑫园 ;

潘慧明 ;

谷国迎 ;

孟建军 .

中国专利 :CN120673471A ,2025-09-19

[8]

基于UWB定位系统结合单目视觉获取相机姿态的方法及系统 [P].

李寅生 ;

郑硕 ;

凌利新 .

中国专利 :CN121033156A ,2025-11-28

[9]

基于单目视觉的位置姿态测量系统精度检校方法和装置 [P].

朱庄生 ;

袁学忠 ;

刘刚 ;

李建利 ;

顾宾 ;

王世博 ;

刘艳红 .

中国专利 :CN108375382A ,2018-08-07

[10]

基于单目视觉的钻车姿态测量方法 [P].

余意 ;

杨平 ;

李逊 .

中国专利 :CN103292807A ,2013-09-11

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