一种基于单目视觉的旋转刚体航天器姿态估计方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110545278.7

申请日：

2021-05-19

公开(公告)号：

CN113295171B

公开(公告)日：

2021-08-24

发明(设计)人：

胡庆雷龙宸溶郑建英郭雷

申请人：

申请人地址：

100191 北京市海淀区学院路37号

IPC主分类号：

G01C2124

IPC分类号：

G01C2120 G06T700 G06T711 G06T7136 G06T7194 G06T762 G06T773 G06T500

代理机构：

北京科迪生专利代理有限责任公司 11251

代理人：

安丽;邓治平

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-09-10	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/24 申请日:20210519
2021-08-24	公开	公开
2022-08-16	授权	授权

共 50 条

[1]

一种基于图像特征的航天器单目视觉姿态估计方法 [P].

胡庆雷 ;

龙宸溶 ;

郑建英 ;

郭雷 .

中国专利 :CN113129371A ,2021-07-16

[2]

姿态参数修正的航天器单目视觉测距方法 [P].

王鼎蔚 ;

方东 ;

边宝刚 ;

张姣 ;

王大力 ;

李园敏 ;

张瑛 ;

李智 ;

沈思 .

中国专利 :CN112577463B ,2021-03-30

[3]

基于星箭对接环图像信息的航天器姿态估计方法 [P].

魏承 ;

王典军 ;

郭玲华 ;

经姚翔 ;

鄂薇 ;

王萍萍 ;

赵阳 .

中国专利 :CN108492333B ,2018-09-04

[4]

基于EPnP算法的单目视觉姿态估计方法及系统 [P].

胡宁 .

中国专利 :CN119090958B ,2025-07-08

[5]

基于EPnP算法的单目视觉姿态估计方法及系统 [P].

胡宁 ;

朱远远 .

中国专利 :CN119090958A ,2024-12-06

[6]

基于滚动优化策略的刚体航天器姿态机动路径规划方法 [P].

李鹏 ;

岳晓奎 ;

袁建平 .

中国专利 :CN103412485A ,2013-11-27

[7]

基于容积四元数估计的航天器姿态估计方法 [P].

宋申民 ;

吴骁航 ;

张秀杰 ;

赵凯 ;

司译文 .

中国专利 :CN106767837B ,2017-05-31

[8]

一种结合单目视觉位移估计与偏差映射的航天器定轨方法 [P].

李翔宇 ;

任欢 ;

周星宇 ;

乔栋 .

中国专利 :CN120800414A ,2025-10-17

[9]

基于单目视觉图像处理的航天器位姿测量系统 [P].

陈健 ;

何子祎 ;

吴凡 ;

曹喜滨 .

中国专利 :CN119722794B ,2025-10-03

[10]

基于单目视觉图像处理的航天器位姿测量系统 [P].

陈健 ;

何子祎 ;

吴凡 ;

曹喜滨 .

中国专利 :CN119722794A ,2025-03-28

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