一种结合单目视觉位移估计与偏差映射的航天器定轨方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510514572.X

申请日：

2025-04-23

公开(公告)号：

CN120800414A

公开(公告)日：

2025-10-17

发明(设计)人：

李翔宇任欢周星宇乔栋

申请人：

北京理工大学

申请人地址：

100081 北京市海淀区中关村南大街5号

IPC主分类号：

G01C21/24

IPC分类号：

G01B11/02 G06F17/13 G06F17/18 G06F17/16 G06F17/10

代理机构：

北京正阳理工知识产权代理事务所(普通合伙) 11639

代理人：

李爱英

法律状态：

公开

国省代码：

北京市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-10-17	公开	公开
2025-11-04	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/24申请日:20250423

共 50 条

[1]

一种基于图像特征的航天器单目视觉姿态估计方法 [P].

胡庆雷 ;

龙宸溶 ;

郑建英 ;

郭雷 .

中国专利 :CN113129371A ,2021-07-16

[2]

一种基于单目视觉的旋转刚体航天器姿态估计方法 [P].

胡庆雷 ;

龙宸溶 ;

郑建英 ;

郭雷 .

中国专利 :CN113295171B ,2021-08-24

[3]

一种月球星历估计与航天器定轨方法及系统 [P].

李霜琳 ;

蒲京辉 ;

王文彬 ;

高扬 ;

李绪志 .

中国专利 :CN117606492A ,2024-02-27

[4]

一种基于视觉测量的航天器短弧定轨方法 [P].

邵翔宇 ;

谭启成 ;

孙光辉 ;

周栋 ;

张钊 ;

时佳齐 ;

吴立刚 .

中国专利 :CN117349571A ,2024-01-05

[5]

一种基于视觉测量的航天器短弧定轨方法 [P].

邵翔宇 ;

谭启成 ;

孙光辉 ;

周栋 ;

张钊 ;

时佳齐 ;

吴立刚 .

中国专利 :CN117349571B ,2025-01-28

[6]

姿态参数修正的航天器单目视觉测距方法 [P].

王鼎蔚 ;

方东 ;

边宝刚 ;

张姣 ;

王大力 ;

李园敏 ;

张瑛 ;

李智 ;

沈思 .

中国专利 :CN112577463B ,2021-03-30

[7]

一种航天器在轨质心位置的估计方法 [P].

刘莹莹 ;

周军 ;

黄河 .

中国专利 :CN108401561B ,2013-07-24

[8]

一种航天器惯性积在轨估计方法 [P].

陆栋宁 ;

雷拥军 ;

陈超 ;

王晋鹏 ;

王淑一 ;

关新 ;

刘洁 ;

李晶心 ;

綦艳霞 ;

关宏 ;

谢鸣宇 ;

何世民 .

中国专利 :CN113311852A ,2021-08-27

[9]

一种自适应状态噪声补偿的机动航天器定轨方法 [P].

乔栋 ;

任欢 ;

周星宇 ;

李翔宇 .

中国专利 :CN119334362B ,2025-11-07

[10]

一种自适应状态噪声补偿的机动航天器定轨方法 [P].

乔栋 ;

任欢 ;

周星宇 ;

李翔宇 .

中国专利 :CN119334362A ,2025-01-21

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