基于单目视觉图像处理的航天器位姿测量系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411761986.4

申请日：

2024-12-03

公开(公告)号：

CN119722794B

公开(公告)日：

2025-10-03

发明(设计)人：

陈健何子祎吴凡曹喜滨

申请人：

哈尔滨工业大学

申请人地址：

150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号

IPC主分类号：

G06T7/73

IPC分类号：

G06V10/25 G06V10/44 G06V10/82 G06V10/766 G06N3/0464 G06N3/0499

代理机构：

哈尔滨市松花江联合专利商标代理有限公司 23213

代理人：

张利明

法律状态：

授权

国省代码：

山东省威海市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-10-03	授权	授权
2025-04-15	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06T 7/73申请日:20241203
2025-03-28	公开	公开

共 50 条

[1]

基于单目视觉图像处理的航天器位姿测量系统 [P].

陈健 ;

何子祎 ;

吴凡 ;

曹喜滨 .

中国专利 :CN119722794A ,2025-03-28

[2]

一种单目视觉位姿测量系统 [P].

张莉君 ;

罗小依 ;

姜珺 ;

李能 .

中国专利 :CN205692214U ,2016-11-16

[3]

基于单目视觉和三维几何特征的航天器位姿跟踪方法及系统 [P].

唐昊 ;

刘畅 ;

周宜龙 .

中国专利 :CN120451207A ,2025-08-08

[4]

一种基于图像特征的航天器单目视觉姿态估计方法 [P].

胡庆雷 ;

龙宸溶 ;

郑建英 ;

郭雷 .

中国专利 :CN113129371A ,2021-07-16

[5]

一种基于特征光标点的单目视觉位姿测量系统及方法 [P].

张莉君 ;

黄顺 ;

姜珺 ;

郭辉 .

中国专利 :CN110332887B ,2019-10-15

[6]

一种基于靶标的单目视觉挖掘机位姿测量系统及测量方法 [P].

胡永彪 ;

赵江营 ;

陆小虎 .

中国专利 :CN110954067B ,2020-04-03

[7]

姿态参数修正的航天器单目视觉测距方法 [P].

王鼎蔚 ;

方东 ;

边宝刚 ;

张姣 ;

王大力 ;

李园敏 ;

张瑛 ;

李智 ;

沈思 .

中国专利 :CN112577463B ,2021-03-30

[8]

基于合作目标的快速单目视觉位姿测量方法及测量系统 [P].

唐小琦 ;

刘永兴 ;

宋宝 ;

李鹏帅 ;

周向东 ;

李含嫣 ;

王国栋 ;

徐迪炜 ;

肖千红 .

中国专利 :CN110689579A ,2020-01-14

[9]

一种基于单目视觉的位姿测量方法 [P].

罗卓军 ;

王展 ;

付鑫 ;

李一娴 .

中国专利 :CN111563933B ,2020-08-21

[10]

一种基于点特征的单目视觉位姿测量方法 [P].

郝颖明 ;

朱枫 ;

欧锦军 ;

周静 ;

付双飞 ;

吴清潇 ;

李娟娟 ;

蔡慧英 .

中国专利 :CN104677340A ,2015-06-03

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