一种基于靶标的单目视觉挖掘机位姿测量系统及测量方法

被引:0
专利类型
发明
申请号
CN201911384475.4
申请日
2019-12-28
公开(公告)号
CN110954067B
公开(公告)日
2020-04-03
发明(设计)人
胡永彪 赵江营 陆小虎
申请人
申请人地址
710064 陕西省西安市南二环路中段
IPC主分类号
G01C1102
IPC分类号
G01C1114
代理机构
北京中睿智恒知识产权代理事务所(普通合伙) 16025
代理人
邓大为
法律状态
授权
国省代码
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共 50 条
[1]
基于合作目标的快速单目视觉位姿测量方法及测量系统 [P]. 
唐小琦 ;
刘永兴 ;
宋宝 ;
李鹏帅 ;
周向东 ;
李含嫣 ;
王国栋 ;
徐迪炜 ;
肖千红 .
中国专利 :CN110689579A ,2020-01-14
[2]
一种盾构机位姿测量系统及测量方法 [P]. 
庄霖奋 ;
王鹏智 ;
岳运烨 ;
迟广智 ;
邵玉鹏 ;
关璠钰 .
中国专利 :CN119935042B ,2025-08-01
[3]
一种盾构机位姿测量系统及测量方法 [P]. 
庄霖奋 ;
王鹏智 ;
岳运烨 ;
迟广智 ;
邵玉鹏 ;
关璠钰 .
中国专利 :CN119935042A ,2025-05-06
[4]
基于单目视觉的掘进机位姿测量方法、系统以及存储介质 [P]. 
赵长山 ;
罗强力 ;
车鹏宇 ;
罗文萍 .
中国专利 :CN112284253B ,2021-01-29
[5]
一种单目视觉位姿测量系统 [P]. 
张莉君 ;
罗小依 ;
姜珺 ;
李能 .
中国专利 :CN205692214U ,2016-11-16
[6]
一种基于点特征的单目视觉位姿测量方法 [P]. 
郝颖明 ;
朱枫 ;
欧锦军 ;
周静 ;
付双飞 ;
吴清潇 ;
李娟娟 ;
蔡慧英 .
中国专利 :CN104677340A ,2015-06-03
[7]
一种基于单目视觉的自动测量系统及测量方法 [P]. 
易定容 ;
袁涛 ;
赵建平 ;
黄泓 ;
黄彩虹 ;
庄蕙宁 ;
陈俊鹏 .
中国专利 :CN114111580A ,2022-03-01
[8]
一种基于特征光标点的单目视觉位姿测量系统及方法 [P]. 
张莉君 ;
黄顺 ;
姜珺 ;
郭辉 .
中国专利 :CN110332887B ,2019-10-15
[9]
基于单目视觉图像处理的航天器位姿测量系统 [P]. 
陈健 ;
何子祎 ;
吴凡 ;
曹喜滨 .
中国专利 :CN119722794B ,2025-10-03
[10]
基于单目视觉图像处理的航天器位姿测量系统 [P]. 
陈健 ;
何子祎 ;
吴凡 ;
曹喜滨 .
中国专利 :CN119722794A ,2025-03-28