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一种基于靶标的单目视觉挖掘机位姿测量系统及测量方法
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN201911384475.4
申请日
:
2019-12-28
公开(公告)号
:
CN110954067B
公开(公告)日
:
2020-04-03
发明(设计)人
:
胡永彪
赵江营
陆小虎
申请人
:
申请人地址
:
710064 陕西省西安市南二环路中段
IPC主分类号
:
G01C1102
IPC分类号
:
G01C1114
代理机构
:
北京中睿智恒知识产权代理事务所(普通合伙) 16025
代理人
:
邓大为
法律状态
:
授权
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2023-02-07
授权
授权
2020-05-01
实质审查的生效
实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 11/02 申请日:20191228
2020-04-03
公开
公开
共 50 条
[1]
基于合作目标的快速单目视觉位姿测量方法及测量系统
[P].
唐小琦
论文数:
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唐小琦
;
刘永兴
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刘永兴
;
宋宝
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宋宝
;
李鹏帅
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李鹏帅
;
周向东
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周向东
;
李含嫣
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李含嫣
;
王国栋
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王国栋
;
徐迪炜
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徐迪炜
;
肖千红
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肖千红
.
中国专利
:CN110689579A
,2020-01-14
[2]
一种盾构机位姿测量系统及测量方法
[P].
庄霖奋
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机构:
中国地质大学(北京)
中国地质大学(北京)
庄霖奋
;
王鹏智
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机构:
中国地质大学(北京)
中国地质大学(北京)
王鹏智
;
岳运烨
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机构:
中国地质大学(北京)
中国地质大学(北京)
岳运烨
;
迟广智
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机构:
中国地质大学(北京)
中国地质大学(北京)
迟广智
;
邵玉鹏
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机构:
中国地质大学(北京)
中国地质大学(北京)
邵玉鹏
;
关璠钰
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机构:
中国地质大学(北京)
中国地质大学(北京)
关璠钰
.
中国专利
:CN119935042B
,2025-08-01
[3]
一种盾构机位姿测量系统及测量方法
[P].
庄霖奋
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机构:
中交一公局土木工程建筑研究院有限公司
中交一公局土木工程建筑研究院有限公司
庄霖奋
;
王鹏智
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机构:
中交一公局土木工程建筑研究院有限公司
中交一公局土木工程建筑研究院有限公司
王鹏智
;
岳运烨
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机构:
中交一公局土木工程建筑研究院有限公司
中交一公局土木工程建筑研究院有限公司
岳运烨
;
迟广智
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机构:
中交一公局土木工程建筑研究院有限公司
中交一公局土木工程建筑研究院有限公司
迟广智
;
邵玉鹏
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机构:
中交一公局土木工程建筑研究院有限公司
中交一公局土木工程建筑研究院有限公司
邵玉鹏
;
关璠钰
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机构:
中交一公局土木工程建筑研究院有限公司
中交一公局土木工程建筑研究院有限公司
关璠钰
.
中国专利
:CN119935042A
,2025-05-06
[4]
基于单目视觉的掘进机位姿测量方法、系统以及存储介质
[P].
赵长山
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赵长山
;
罗强力
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罗强力
;
车鹏宇
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车鹏宇
;
罗文萍
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罗文萍
.
中国专利
:CN112284253B
,2021-01-29
[5]
一种单目视觉位姿测量系统
[P].
张莉君
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张莉君
;
罗小依
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罗小依
;
姜珺
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姜珺
;
李能
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李能
.
中国专利
:CN205692214U
,2016-11-16
[6]
一种基于点特征的单目视觉位姿测量方法
[P].
郝颖明
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郝颖明
;
朱枫
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朱枫
;
欧锦军
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欧锦军
;
周静
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周静
;
付双飞
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付双飞
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吴清潇
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吴清潇
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李娟娟
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李娟娟
;
蔡慧英
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蔡慧英
.
中国专利
:CN104677340A
,2015-06-03
[7]
一种基于单目视觉的自动测量系统及测量方法
[P].
易定容
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易定容
;
袁涛
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袁涛
;
赵建平
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赵建平
;
黄泓
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黄泓
;
黄彩虹
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黄彩虹
;
庄蕙宁
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庄蕙宁
;
陈俊鹏
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0
陈俊鹏
.
中国专利
:CN114111580A
,2022-03-01
[8]
一种基于特征光标点的单目视觉位姿测量系统及方法
[P].
张莉君
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张莉君
;
黄顺
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黄顺
;
姜珺
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姜珺
;
郭辉
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郭辉
.
中国专利
:CN110332887B
,2019-10-15
[9]
基于单目视觉图像处理的航天器位姿测量系统
[P].
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机构:
陈健
;
何子祎
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0
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机构:
哈尔滨工业大学
哈尔滨工业大学
何子祎
;
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机构:
吴凡
;
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机构:
曹喜滨
.
中国专利
:CN119722794B
,2025-10-03
[10]
基于单目视觉图像处理的航天器位姿测量系统
[P].
论文数:
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机构:
陈健
;
何子祎
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0
机构:
哈尔滨工业大学
哈尔滨工业大学
何子祎
;
论文数:
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机构:
吴凡
;
论文数:
引用数:
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机构:
曹喜滨
.
中国专利
:CN119722794A
,2025-03-28
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