一种基于单目视觉的运动工件姿态估计方法及装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201911322202.7

申请日：

2019-12-20

公开(公告)号：

CN113009878A

公开(公告)日：

2021-06-22

发明(设计)人：

尹震宇郭锐锋杨东升马跃樊超李明时王芹邢健李秋霞

申请人：

申请人地址：

110168 辽宁省沈阳市东陵区南屏东路16号

IPC主分类号：

G05B1919

IPC分类号：

代理机构：

沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002

代理人：

许宗富

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-06-22	公开	公开
2021-07-09	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 19/19 申请日:20191220

共 50 条

[1]

基于EPnP算法的单目视觉姿态估计方法及系统 [P].

胡宁 .

中国专利 :CN119090958B ,2025-07-08

[2]

基于EPnP算法的单目视觉姿态估计方法及系统 [P].

胡宁 ;

朱远远 .

中国专利 :CN119090958A ,2024-12-06

[3]

一种基于单目视觉的旋转刚体航天器姿态估计方法 [P].

胡庆雷 ;

龙宸溶 ;

郑建英 ;

郭雷 .

中国专利 :CN113295171B ,2021-08-24

[4]

一种基于单目视觉定位的旋翼无人机姿态估计方法 [P].

齐咏生 ;

李永亭 ;

孟学斌 ;

刘利强 .

中国专利 :CN109949361A ,2019-06-28

[5]

一种基于单目视觉的圆柱工件直径检测方法 [P].

孙跃文 ;

董志广 ;

白景漪 ;

于兵 ;

陈占春 .

中国专利 :CN110487193A ,2019-11-22

[6]

一种基于单目视觉信息的车辆控制方法及装置 [P].

叶家盛 ;

黎润东 ;

伊海霞 ;

张恩硕 ;

关方明 .

中国专利 :CN117400945B ,2024-02-23

[7]

一种基于单目视觉信息的车辆控制方法及装置 [P].

叶家盛 ;

黎润东 ;

伊海霞 ;

张恩硕 ;

关方明 .

中国专利 :CN117400945A ,2024-01-16

[8]

一种基于单目视觉的车辆测距方法 [P].

张云洲 ;

孙鹏飞 ;

李继凡 ;

孟蕾 .

中国专利 :CN104899554A ,2015-09-09

[9]

一种基于单目视觉的空间非合作目标相对状态估计方法 [P].

孟中杰 ;

郭新程 ;

黄攀峰 ;

张夷斋 ;

张帆 ;

刘正雄 .

中国专利 :CN110186465B ,2019-08-30

[10]

单目视觉的车辆监测方法及装置 [P].

胡祝青 ;

张富平 ;

刘曦蔓 .

中国专利 :CN109740524B ,2019-05-10

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