单目视觉信息和IMU信息相融合的尺度估计系统及方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910916403.3

申请日：

2019-09-26

公开(公告)号：

CN110617813A

公开(公告)日：

2019-12-27

发明(设计)人：

邹旭东肖麟慧李志天杨伍昊熊兴崟刘云飞

申请人：

申请人地址：

100190 北京市海淀区北四环西路19号

IPC主分类号：

G01C2116

IPC分类号：

G01C2120

代理机构：

中科专利商标代理有限责任公司 11021

代理人：

吴梦圆

法律状态：

公开

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-12-27	公开	公开
2021-06-08	授权	授权
2020-01-21	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/16 申请日:20190926

共 50 条

[1]

单目视觉信息和轮速信息融合的定位方法及系统 [P].

辛梓 ;

王小亮 ;

刘奋 .

中国专利 :CN113793381A ,2021-12-14

[2]

单目视觉和IMU融合的自适应室内定位方法 [P].

梁炜 ;

张吟龙 ;

郑萌 ;

谈金东 ;

于海斌 ;

彭士伟 ;

赵有健 .

中国专利 :CN108090921A ,2018-05-29

[3]

融合视觉特征和IMU信息的机器人定位方法 [P].

禹鑫燚 ;

来磊 ;

欧林林 ;

金燕芳 ;

吴加鑫 .

中国专利 :CN110345944A ,2019-10-18

[4]

基于物体尺寸先验信息的单目视觉SLAM方法 [P].

陈宗海 ;

李晓晗 ;

王纪凯 ;

戴德云 ;

林士琪 ;

徐萌 .

中国专利 :CN112991436B ,2021-06-18

[5]

基于单目视觉和IMU信息的机器人定位与地图构建系统 [P].

路红 ;

白云汉 ;

李宝根 ;

李超鹏 ;

杨博弘 ;

王琳 ;

骆颇 ;

张文强 ;

张睿 ;

陈辰 ;

薛向阳 .

中国专利 :CN107193279A ,2017-09-22

[6]

基于UWB/IMU和视觉信息融合的智能泊车定位系统及方法 [P].

朱苏磊 ;

鲍施锡 ;

李天辰 .

中国专利 :CN115235452B ,2024-08-27

[7]

基于双目视觉和IMU融合的SLAM方法 [P].

童飞飞 ;

周磊 ;

李辉 ;

晏莹亮 ;

杨梦薇 .

中国专利 :CN119394285A ,2025-02-07

[8]

一种基于单目视觉里程计和IMU融合的定位方法 [P].

于慧君 ;

蓝天保 ;

彭倍 ;

魏敦文 ;

周吴 .

中国专利 :CN112747750A ,2021-05-04

[9]

单目视觉、IMU和激光雷达的数据融合和边缘提取方法 [P].

韩忠利 ;

王嘉晖 ;

黄成 .

中国专利 :CN115861352B ,2025-09-16

[10]

单目视觉与稀疏IMU的康复动作全身姿态估计方法及系统 [P].

肖彼得 ;

谭元硕 ;

刘国兴 ;

钟李骋 ;

何鑫园 ;

潘慧明 ;

谷国迎 ;

孟建军 .

中国专利 :CN120673471A ,2025-09-19

← 1 2 3 4 5 →