基于单目视觉和IMU信息的机器人定位与地图构建系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710320077.0

申请日：

2017-05-09

公开(公告)号：

CN107193279A

公开(公告)日：

2017-09-22

发明(设计)人：

路红白云汉李宝根李超鹏杨博弘王琳骆颇张文强张睿陈辰薛向阳

申请人：

申请人地址：

200433 上海市杨浦区邯郸路220号

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

上海正旦专利代理有限公司 31200

代理人：

陆飞;陆尤

法律状态：

发明专利申请公布后的视为撤回

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-03-30	发明专利申请公布后的视为撤回	发明专利申请公布后的视为撤回 IPC(主分类):G05D 1/02 申请公布日:20170922
2018-07-06	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20170509
2017-09-22	公开	公开

共 50 条

[1]

基于双目视觉特征和IMU信息的机器人定位与地图构建系统 [P].

邢科新 ;

万薇 ;

林叶贵 ;

郭超 ;

冯传涛 .

中国专利 :CN108665540A ,2018-10-16

[2]

融合视觉特征和IMU信息的机器人定位方法 [P].

禹鑫燚 ;

来磊 ;

欧林林 ;

金燕芳 ;

吴加鑫 .

中国专利 :CN110345944A ,2019-10-18

[3]

基于天花板图像信息的机器人定位与地图构建系统 [P].

张文强 .

中国专利 :CN103886107B ,2014-06-25

[4]

融合单目视觉和编码器信息的机器人定位方法和系统 [P].

韦伟 ;

李小娟 .

中国专利 :CN107516326A ,2017-12-26

[5]

一种视觉与IMU融合的室内巡检机器人定位与地图构建方法 [P].

刘益岑 ;

张葛祥 ;

龚奕宇 ;

廖荣云 ;

马小敏 ;

刘小江 ;

范松海 .

中国专利 :CN111508026A ,2020-08-07

[6]

一种基于单目视觉的机器人定位精度评价方法 [P].

张宏 ;

朱蕾 ;

陈炜楠 ;

何力 ;

管贻生 .

中国专利 :CN109760107B ,2019-05-17

[7]

基于双目视觉和激光扫描融合的机器人定位方法及系统 [P].

班国邦 ;

邓松 ;

欧阳广泽 ;

钟晶亮 ;

杨凤生 ;

李翱鹏 ;

杜昊 ;

付磊 ;

张迅 ;

席光辉 ;

何雨旻 ;

孟令雯 ;

郭思琪 ;

杨昆桦 ;

马金通 ;

吴昊 ;

黎安俊 ;

罗莎莎 ;

邹福 ;

杨平安 ;

张晓春 .

中国专利 :CN118050734A ,2024-05-17

[8]

一种基于单目视觉的多传感融合机器人定位方法 [P].

李维婷 ;

程秀凤 ;

谭敏哲 .

中国专利 :CN111696155A ,2020-09-22

[9]

一种机器人定位与地图构建的方法及机器人 [P].

张跃进 ;

李波 ;

黄德昌 .

中国专利 :CN109583457A ,2019-04-05

[10]

仓储机器人定位与地图构建方法、机器人及存储介质 [P].

张广鹏 .

中国专利 :CN112161618A ,2021-01-01

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