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一种基于单目视觉的多传感融合机器人定位方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202010513474.1
申请日：
2020-06-08
公开(公告)号：
CN111696155A
公开(公告)日：
2020-09-22
发明(设计)人：
李维婷 程秀凤 谭敏哲
申请人：
申请人地址：
510000 广东省广州市天河区五山路
IPC主分类号：
G06T770
IPC分类号：
G06T780
代理机构：
广东有知猫知识产权代理有限公司 44681
代理人：
朱亲林
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2020-09-22 公开 公开
共 50 条
[1]
一种基于多传感器融合的电缆沟智能巡检机器人定位方法 [P]. 
贾智伟 ;
田奕宏 ;
刘铮 ;
樊绍胜 ;
周文广 ;
赖志强 ;
刘豪辉 .
中国专利 :CN113075687A ,2021-07-06
[2]
基于多传感器融合的巡检机器人定位方法 [P]. 
徐波 ;
辛建波 ;
李帆 ;
华栋 ;
李福德 ;
刘穗生 ;
李志坤 ;
刘奕清 ;
廖昊爽 ;
林谋 .
中国专利 :CN114459470A ,2022-05-10
[3]
基于多传感器融合的巡检机器人定位方法 [P]. 
徐波 ;
辛建波 ;
李帆 ;
华栋 ;
李福德 ;
刘穗生 ;
李志坤 ;
刘奕清 ;
廖昊爽 ;
林谋 .
中国专利 :CN114459470B ,2025-05-02
[4]
基于多传感器融合的机器人定位系统 [P]. 
刘瑜 .
中国专利 :CN202433774U ,2012-09-12
[5]
一种基于多传感器融合的机器人定位系统 [P]. 
张立磊 ;
范家兴 ;
耿延杰 ;
吕凌飞 ;
曹子恒 ;
阚新磊 ;
刘保顺 ;
边洪涌 .
中国专利 :CN114593728A ,2022-06-07
[6]
一种多传感器融合的机器人定位的方法 [P]. 
高钦发 ;
高明 ;
王建华 .
中国专利 :CN114413894A ,2022-04-29
[7]
一种基于多传感器融合的机器人定位建图方法及设备 [P]. 
史铁林 ;
宋明卓 ;
段暕 .
中国专利 :CN120176663A ,2025-06-20
[8]
一种基于多传感器融合的机器人定位方法及系统 [P]. 
李扬笛 ;
杨彦 ;
林爽 ;
钱健 ;
林晨翔 ;
谢炜 ;
熊嘉丽 ;
姚文旭 ;
周晨曦 ;
马腾 .
中国专利 :CN118857264A ,2024-10-29
[9]
一种基于多传感器融合的机器人定位方法及系统 [P]. 
刘义辉 .
中国专利 :CN118794424A ,2024-10-18
[10]
一种基于多传感器融合的电力巡检机器人定位方法 [P]. 
姚利娜 ;
李丰哲 ;
秦尧尧 ;
曹栋 ;
康运风 ;
李立凡 ;
辛健斌 .
中国专利 :CN111739063A ,2020-10-02
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