基于天花板图像信息的机器人定位与地图构建系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201410149081.1

申请日：

2014-04-14

公开(公告)号：

CN103886107B

公开(公告)日：

2014-06-25

发明(设计)人：

张文强

申请人：

申请人地址：

200082 上海市杨浦区邯郸路220号

IPC主分类号：

G06F1730

IPC分类号：

G06K900

代理机构：

苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257

代理人：

伍见

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2014-06-25	公开	公开
2017-09-15	专利申请权、专利权的转移	专利申请权的转移号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101759247105 IPC(主分类):G06F 17/30 专利申请号:2014101490811 登记生效日:20170828 变更事项:申请人变更前权利人:苏州市华天雄信息科技有限公司变更后权利人:张文强变更事项:地址变更前权利人:215000 江苏省苏州市大龙港新村28幢西侧商用变更后权利人:200082 上海市杨浦区邯郸路220号
2014-07-16	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101583891764 IPC(主分类):G06F 17/30 专利申请号:2014101490811 申请日:20140414
2019-01-01	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):G06F 17/30 登记生效日:20181212 变更事项:专利权人变更前权利人:张文强变更后权利人:苏州瑞得恩光能科技有限公司变更事项:地址变更前权利人:200082 上海市杨浦区邯郸路220号变更后权利人:江苏省苏州市吴中区胥口镇子胥路636号
2017-10-03	授权	授权

共 50 条

[1]

基于单目视觉和IMU信息的机器人定位与地图构建系统 [P].

路红 ;

白云汉 ;

李宝根 ;

李超鹏 ;

杨博弘 ;

王琳 ;

骆颇 ;

张文强 ;

张睿 ;

陈辰 ;

薛向阳 .

中国专利 :CN107193279A ,2017-09-22

[2]

基于双目视觉特征和IMU信息的机器人定位与地图构建系统 [P].

邢科新 ;

万薇 ;

林叶贵 ;

郭超 ;

冯传涛 .

中国专利 :CN108665540A ,2018-10-16

[3]

机器人的天花板图像定位系统和机器人 [P].

张涛 ;

王铎 ;

杨新 .

中国专利 :CN206339869U ,2017-07-18

[4]

机器人的天花板图像定位方法和系统 [P].

张涛 ;

王铎 ;

杨新 .

中国专利 :CN106708048A ,2017-05-24

[5]

一种机器人定位与地图构建的方法及机器人 [P].

张跃进 ;

李波 ;

黄德昌 .

中国专利 :CN109583457A ,2019-04-05

[6]

仓储机器人定位与地图构建方法、机器人及存储介质 [P].

张广鹏 .

中国专利 :CN112161618A ,2021-01-01

[7]

基于天花板视觉的同步定位与地图绘制的方法 [P].

张文强 ;

付前忠 ;

邱晓欣 ;

何慧钧 ;

张睿 ;

薛向阳 .

中国专利 :CN103680291B ,2014-03-26

[8]

基于简易反光柱地图的机器人定位方法及系统 [P].

李帅 ;

任纪颖 ;

李建强 ;

高新彪 ;

李文广 .

中国专利 :CN117805849A ,2024-04-02

[9]

基于知识驱动与语义拓扑地图的机器人定位方法及系统 [P].

周风余 ;

侯秉伸 ;

薛秉鑫 ;

高鹤 ;

王哲 ;

颜国翠 ;

尹磊 ;

孙正辉 .

中国专利 :CN117705122A ,2024-03-15

[10]

基于反光柱信息的机器人定位方法及系统 [P].

贾凯龙 ;

付周 ;

侯梦魁 ;

李新宇 ;

马永鑫 .

中国专利 :CN117570998B ,2024-04-02

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