基于简易反光柱地图的机器人定位方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311753026.9

申请日：

2023-12-18

公开(公告)号：

CN117805849A

公开(公告)日：

2024-04-02

发明(设计)人：

李帅任纪颖李建强高新彪李文广

申请人：

山东亚历山大智能科技有限公司

申请人地址：

250000 山东省济南市历下区经十路17923号山东大学千佛山校区创新大厦西楼4层

IPC主分类号：

G01S17/89

IPC分类号：

G01C21/20

代理机构：

济南圣达知识产权代理有限公司 37221

代理人：

祖之强

法律状态：

公开

国省代码：

山东省济南市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-04-02	公开	公开
2024-04-19	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01S 17/89申请日:20231218

共 50 条

[1]

基于反光柱信息的机器人定位方法及系统 [P].

贾凯龙 ;

付周 ;

侯梦魁 ;

李新宇 ;

马永鑫 .

中国专利 :CN117570998B ,2024-04-02

[2]

基于反光柱信息的机器人定位方法及系统 [P].

贾凯龙 ;

付周 ;

侯梦魁 ;

李新宇 ;

马永鑫 .

中国专利 :CN117570998A ,2024-02-20

[3]

基于反光柱的机器人定位方法、系统、介质和设备 [P].

俞剑敏 ;

隋佳城 ;

张海容 .

中国专利 :CN117805841A ,2024-04-02

[4]

基于反光板的机器人定位方法、装置及机器人 [P].

赵勇胜 ;

熊友军 .

中国专利 :CN113625296A ,2021-11-09

[5]

基于知识驱动与语义拓扑地图的机器人定位方法及系统 [P].

周风余 ;

侯秉伸 ;

薛秉鑫 ;

高鹤 ;

王哲 ;

颜国翠 ;

尹磊 ;

孙正辉 .

中国专利 :CN117705122A ,2024-03-15

[6]

机器人定位方法及系统 [P].

吴博 ;

吴童 ;

邓勇 ;

汪全全 ;

黄钦 .

中国专利 :CN115089303A ,2022-09-23

[7]

基于八叉树搜索反光柱的机器人全局定位方法及系统 [P].

周军 ;

杨旭浩 ;

李文广 ;

李留昭 ;

付周 ;

宋凯 .

中国专利 :CN114593738B ,2022-06-07

[8]

基于多层栅格地图的机器人定位方法、芯片及激光机器人 [P].

何再生 ;

黄丽颖 ;

王悦林 ;

肖刚军 ;

许登科 ;

赖钦伟 .

中国专利 :CN118859233B ,2025-03-11

[9]

基于多层栅格地图的机器人定位方法、芯片及激光机器人 [P].

何再生 ;

黄丽颖 ;

王悦林 ;

肖刚军 ;

许登科 ;

赖钦伟 .

中国专利 :CN118859233A ,2024-10-29

[10]

基于反光板线特征的机器人定位方法及设备 [P].

刘龙豹 ;

张可可 ;

张胜红 ;

王涛 .

中国专利 :CN120252692A ,2025-07-04

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