基于天花板视觉的同步定位与地图绘制的方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201210332451.6

申请日：

2012-09-09

公开(公告)号：

CN103680291B

公开(公告)日：

2014-03-26

发明(设计)人：

张文强付前忠邱晓欣何慧钧张睿薛向阳

申请人：

申请人地址：

200433 上海市杨浦区邯郸路220号

IPC主分类号：

G09B2900

IPC分类号：

G06T1700 G05D102

代理机构：

上海元一成知识产权代理事务所(普通合伙) 31268

代理人：

吴桂琴

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2014-06-11	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101582771727 IPC(主分类):G09B 29/00 专利申请号:2012103324516 申请日:20120909
2020-08-28	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):G09B 29/00 申请日:20120909 授权公告日:20161221 终止日期:20190909
2014-03-26	公开	公开
2016-12-21	授权	授权

共 50 条

[1]

基于天花板图像信息的机器人定位与地图构建系统 [P].

张文强 .

中国专利 :CN103886107B ,2014-06-25

[2]

基于PID实时修正融合视觉的同步定位与地图构建方法 [P].

汤琳 ;

王甫 ;

刘俊呈 ;

孙煜东 ;

黄余 ;

洪玲 ;

朱超凡 ;

王腾 .

中国专利 :CN120176653A ,2025-06-20

[3]

基于天花板的室内移动机器人视觉定位方法 [P].

王志 ;

李月华 ;

陈丹鹏 ;

于亦奇 ;

裴翔 ;

王国成 .

中国专利 :CN106338287A ,2017-01-18

[4]

一种天花板视觉机器人的定位方法 [P].

李明 ;

李永勇 .

中国专利 :CN116197889B ,2025-10-03

[5]

同步定位与地图构建方法 [P].

罗元 ;

苏琴 ;

张毅 ;

庞冬雪 .

中国专利 :CN105333879B ,2016-02-17

[6]

基于ROS的地图构建与同时定位方法 [P].

刘玮 ;

郭俊 ;

陈勇 ;

耿龙伟 ;

林鑫焱 ;

王辉 ;

徐忠华 ;

万益东 ;

经成 ;

程锦 .

中国专利 :CN112099487B ,2020-12-18

[7]

基于视觉惯性与RTK松耦合的室内外无缝切换定位方法 [P].

张通 ;

赵克臻 ;

李程颢 .

中国专利 :CN118533170B ,2024-10-01

[8]

基于视觉惯性与RTK松耦合的室内外无缝切换定位方法 [P].

张通 ;

赵克臻 ;

李程颢 .

中国专利 :CN118533170A ,2024-08-23

[9]

基于视觉的无人驾驶汽车的同时定位与地图创建方法 [P].

胡广地 ;

赵鑫 ;

郭峰 ;

刘红星 ;

胡坚耀 .

中国专利 :CN109870167A ,2019-06-11

[10]

一种天花板视觉机器人路标建立方法及天花板视觉机器人 [P].

李明 ;

李永勇 .

中国专利 :CN116197892B ,2025-09-05

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