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单目视觉信息和轮速信息融合的定位方法及系统
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202110855290.8
申请日：
2021-07-27
公开(公告)号：
CN113793381A
公开(公告)日：
2021-12-14
发明(设计)人：
辛梓
王小亮
刘奋
申请人：
申请人地址：
430000 湖北省武汉市硚口区古田一路28号新工厂产业园7号A楼
IPC主分类号：
G06T773
IPC分类号：
G01C2128
代理机构：
武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) 42242
代理人：
刘桢
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2021-12-14 | 公开 | 公开 |
| 2021-12-31 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 7/73 申请日:20210727 |