一种基于单目视觉和惯导信息融合的定位及建图方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910746007.0

申请日：

2019-08-13

公开(公告)号：

CN110426035B

公开(公告)日：

2019-11-08

发明(设计)人：

秦勇刘芳

申请人：

申请人地址：

150000 黑龙江省哈尔滨市南岗区学府路52号

IPC主分类号：

G01C2116

IPC分类号：

G01C300 G06T1700

代理机构：

代理人：

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-11-08	公开	公开
2019-12-27	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/16 申请日:20190813
2023-01-24	授权	授权

共 50 条

[1]

一种基于视觉惯导信息融合的定位方法及系统 [P].

刘腾飞 ;

张鹏 .

中国专利 :CN107869989A ,2018-04-03

[2]

单目视觉信息和轮速信息融合的定位方法及系统 [P].

辛梓 ;

王小亮 ;

刘奋 .

中国专利 :CN113793381A ,2021-12-14

[3]

一种基于单目惯导视觉语义信息的定位方法 [P].

张南岳 ;

韩锐 ;

李思倩 ;

郭晗 ;

苗乾坤 .

中国专利 :CN120628083A ,2025-09-12

[4]

一种基于自监督深度学习的单目视觉惯导定位方法 [P].

项志宇 ;

刘磊 .

中国专利 :CN114526728A ,2022-05-24

[5]

基于平面信息的视觉和激光定位建图方法 [P].

王庆 ;

冯悠扬 ;

严超 ;

许九靖 ;

刘鹏飞 ;

张波 .

中国专利 :CN112197773B ,2021-01-08

[6]

用于视觉惯导信息融合的方法和装置以及存储介质 [P].

凌永根 ;

暴林超 ;

揭泽群 ;

刘威 .

中国专利 :CN109186592B ,2019-01-11

[7]

激光与视觉信息融合的鲁棒定位和建图方法及系统 [P].

李树涛 ;

洪骞 ;

孙斌 .

中国专利 :CN112985416B ,2021-06-18

[8]

基于双目视觉和惯导融合无人机的桥梁检测方法及系统 [P].

谢海波 ;

王培玉 ;

朱玮峻 .

中国专利 :CN117032276B ,2024-06-25

[9]

一种基于视觉和惯导融合的低空无人机自身定位方法 [P].

张通 ;

符文星 ;

陈康 ;

常晓飞 ;

张晓峰 ;

许涛 ;

付斌 .

中国专利 :CN112179338A ,2021-01-05

[10]

高空作业平台激光视觉与惯导融合定位与建图装置及方法 [P].

董二宝 ;

王梓名 ;

赵洺哲 ;

秦佳峰 ;

张用 ;

张磊 ;

吴少雷 ;

吴凯 .

中国专利 :CN115540849A ,2022-12-30

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