一种复杂户外环境下无人车自主导航方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510396333.9

申请日：

2025-03-31

公开(公告)号：

CN120368989A

公开(公告)日：

2025-07-25

发明(设计)人：

张东王登硕霍东杰王梓旭曹政才

申请人：

北京化工大学

申请人地址：

100029 北京市朝阳区北三环东路15号

IPC主分类号：

G01C21/28

IPC分类号：

G01C21/34 G01S17/86 G01S17/931

代理机构：

北京思海天达知识产权代理有限公司 11203

代理人：

刘萍

法律状态：

公开

国省代码：

福建省三明市

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-07-25	公开	公开
2025-08-12	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/28申请日:20250331

共 50 条

[1]

基于ROS的无人车自主导航方法 [P].

刘玮 ;

郭俊 ;

陈勇 ;

耿龙伟 ;

林鑫焱 ;

王辉 ;

徐忠华 ;

万益东 ;

经成 ;

程锦 .

中国专利 :CN112146668A ,2020-12-29

[2]

无人车在未知环境下的自主导航方法、设备及介质 [P].

熊光明 ;

杨冉辉 ;

汤岳澎 .

中国专利 :CN119148163B ,2025-03-11

[3]

无人车在未知环境下的自主导航方法、设备及介质 [P].

熊光明 ;

杨冉辉 ;

汤岳澎 .

中国专利 :CN119148163A ,2024-12-17

[4]

一种自主导航设备及自主导航方法 [P].

雷祖芳 ;

陈猛 ;

胡小波 .

中国专利 :CN107992055B ,2024-12-24

[5]

一种自主导航设备及自主导航方法 [P].

雷祖芳 ;

陈猛 ;

胡小波 .

中国专利 :CN107992055A ,2018-05-04

[6]

一种用于复杂环境下的无人自主导航策略强化学习方法 [P].

王博 ;

熊晓辰 .

中国专利 :CN120232438A ,2025-07-01

[7]

一种自主导航的机器人及其自主导航方法 [P].

钟辉 .

中国专利 :CN106708053A ,2017-05-24

[8]

一种复杂野外环境下无人车与无人机协同配送方法 [P].

柴爽 ;

周桂良 ;

朱杰 ;

刘书齐 ;

杨蓬 ;

徐凯文 ;

陈剑 ;

梁晨 ;

陈再富 .

中国专利 :CN120181695A ,2025-06-20

[9]

一种无人车自主导航纠偏方法 [P].

刘义亭 ;

随连杰 ;

路红 ;

张磊 ;

李佩娟 ;

郁汉琪 ;

郭婧 ;

高芳征 ;

赵贤林 .

中国专利 :CN114115275B ,2024-07-12

[10]

一种无人车自主导航纠偏方法 [P].

刘义亭 ;

随连杰 ;

路红 ;

张磊 ;

李佩娟 ;

郁汉琪 ;

郭婧 ;

高芳征 ;

赵贤林 .

中国专利 :CN114115275A ,2022-03-01

← 1 2 3 4 5 →