基于ROS的无人车自主导航方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010781062.6

申请日：

2020-08-06

公开(公告)号：

CN112146668A

公开(公告)日：

2020-12-29

发明(设计)人：

刘玮郭俊陈勇耿龙伟林鑫焱王辉徐忠华万益东经成程锦

申请人：

申请人地址：

224000 江苏省盐城市亭湖区希望大道中路1号

IPC主分类号：

G01C2132

IPC分类号：

G01C2134

代理机构：

北京华际知识产权代理有限公司 11676

代理人：

赖俊平

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-01-15	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/32 申请日:20200806
2020-12-29	公开	公开
2021-10-29	专利申请权、专利权的转移	专利申请权的转移 IPC(主分类):G01C 21/32 登记生效日:20211018 变更事项:申请人变更前权利人:盐城工学院变更后权利人:盐城工学院变更事项:地址变更前权利人:224000 江苏省盐城市亭湖区希望大道中路1号变更后权利人:224000 江苏省盐城市亭湖区希望大道中路1号变更事项:申请人变更后权利人:盐城工学院技术转移中心有限公司

共 50 条

[1]

对无人车的自主导航控制方法及系统 [P].

刘言 ;

于飞 ;

汪平凡 ;

杨万鹏 ;

郝晓伟 ;

陈嘉鑫 .

中国专利 :CN119045342A ,2024-11-29

[2]

对无人车的自主导航控制方法及系统 [P].

刘言 ;

于飞 ;

汪平凡 ;

杨万鹏 ;

郝晓伟 ;

陈嘉鑫 .

中国专利 :CN119045342B ,2025-01-24

[3]

一种复杂户外环境下无人车自主导航方法 [P].

张东 ;

王登硕 ;

霍东杰 ;

王梓旭 ;

曹政才 .

中国专利 :CN120368989A ,2025-07-25

[4]

无人机自主导航规划方法、自主导航方法及相关装置 [P].

周航 ;

寇云凯 ;

李家林 ;

秦亚龙 ;

李大庆 .

中国专利 :CN120926999A ,2025-11-11

[5]

一种自主导航的机器人及其自主导航方法 [P].

钟辉 .

中国专利 :CN106708053A ,2017-05-24

[6]

一种基于ROS的自主导航智能轮椅 [P].

高喜银 ;

苏珂 ;

宋强 .

中国专利 :CN107450556A ,2017-12-08

[7]

一种用于表型检测无人车的自主导航方法及装置 [P].

宋鹏 ;

杨万能 ;

杨蒙 ;

陈柯屹 ;

黄成龙 ;

梁秀英 .

中国专利 :CN115060261B ,2024-05-14

[8]

一种用于表型检测无人车的自主导航方法及装置 [P].

宋鹏 ;

杨万能 ;

杨蒙 ;

陈柯屹 ;

黄成龙 ;

梁秀英 .

中国专利 :CN115060261A ,2022-09-16

[9]

一种自主导航设备及自主导航方法 [P].

雷祖芳 ;

陈猛 ;

胡小波 .

中国专利 :CN107992055B ,2024-12-24

[10]

一种自主导航设备及自主导航方法 [P].

雷祖芳 ;

陈猛 ;

胡小波 .

中国专利 :CN107992055A ,2018-05-04

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