一种用于表型检测无人车的自主导航方法及装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202210335512.8

申请日：

2022-03-23

公开(公告)号：

CN115060261B

公开(公告)日：

2024-05-14

发明(设计)人：

宋鹏杨万能杨蒙陈柯屹黄成龙梁秀英

申请人：

华中农业大学

申请人地址：

430070 湖北省武汉市洪山区狮子山街1号

IPC主分类号：

G01C21/20

IPC分类号：

G01C21/34 G01N21/01 G01N21/84 G06V10/82 G06V20/10

代理机构：

代理人：

法律状态：

专利申请权、专利权的转移

国省代码：

湖北省武汉市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-03-28	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移IPC(主分类):G01C 21/20登记生效日:20250313变更事项:专利权人变更前权利人:华中农业大学变更后权利人:湖北洪山实验室变更事项:国家或地区变更前权利人:中国变更后权利人:中国变更事项:地址变更前权利人:430070 湖北省武汉市洪山区狮子山街1号变更后权利人:430070 湖北省武汉市洪山区狮子山街1号
2024-05-14	授权	授权
2025-11-28	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移IPC(主分类):G01C 21/20登记生效日:20251113变更事项:专利权人变更前权利人:湖北洪山实验室变更后权利人:武汉未农智能科技有限公司变更事项:国家或地区变更前权利人:中国变更后权利人:中国变更事项:地址变更前权利人:430070 湖北省武汉市洪山区狮子山街1号变更后权利人:430000 湖北省武汉市江岸区石桥一路6号B座5楼02室（江岸科创中心）

共 50 条

[1]

一种用于表型检测无人车的自主导航方法及装置 [P].

宋鹏 ;

杨万能 ;

杨蒙 ;

陈柯屹 ;

黄成龙 ;

梁秀英 .

中国专利 :CN115060261A ,2022-09-16

[2]

基于ROS的无人车自主导航方法 [P].

刘玮 ;

郭俊 ;

陈勇 ;

耿龙伟 ;

林鑫焱 ;

王辉 ;

徐忠华 ;

万益东 ;

经成 ;

程锦 .

中国专利 :CN112146668A ,2020-12-29

[3]

一种自主导航设备及自主导航方法 [P].

雷祖芳 ;

陈猛 ;

胡小波 .

中国专利 :CN107992055B ,2024-12-24

[4]

一种自主导航设备及自主导航方法 [P].

雷祖芳 ;

陈猛 ;

胡小波 .

中国专利 :CN107992055A ,2018-05-04

[5]

对无人车的自主导航控制方法及系统 [P].

刘言 ;

于飞 ;

汪平凡 ;

杨万鹏 ;

郝晓伟 ;

陈嘉鑫 .

中国专利 :CN119045342A ,2024-11-29

[6]

对无人车的自主导航控制方法及系统 [P].

刘言 ;

于飞 ;

汪平凡 ;

杨万鹏 ;

郝晓伟 ;

陈嘉鑫 .

中国专利 :CN119045342B ,2025-01-24

[7]

一种复杂户外环境下无人车自主导航方法 [P].

张东 ;

王登硕 ;

霍东杰 ;

王梓旭 ;

曹政才 .

中国专利 :CN120368989A ,2025-07-25

[8]

无人机自主导航规划方法、自主导航方法及相关装置 [P].

周航 ;

寇云凯 ;

李家林 ;

秦亚龙 ;

李大庆 .

中国专利 :CN120926999A ,2025-11-11

[9]

一种无人船自主导航方法及装置 [P].

施利利 ;

孙彬 ;

丁宁 .

中国专利 :CN105180942A ,2015-12-23

[10]

一种无人车自主导航纠偏方法 [P].

刘义亭 ;

随连杰 ;

路红 ;

张磊 ;

李佩娟 ;

郁汉琪 ;

郭婧 ;

高芳征 ;

赵贤林 .

中国专利 :CN114115275B ,2024-07-12

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