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无人机自主导航规划方法、自主导航方法及相关装置
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN202511148602.6
申请日
:
2025-08-15
公开(公告)号
:
CN120926999A
公开(公告)日
:
2025-11-11
发明(设计)人
:
周航
寇云凯
李家林
秦亚龙
李大庆
申请人
:
中国民航大学
申请人地址
:
300300 天津市东丽区津北公路2898号
IPC主分类号
:
G01C21/20
IPC分类号
:
G01C21/16
G01C21/18
G01C9/00
G01S17/933
G01S17/86
G01S17/89
代理机构
:
北京高沃律师事务所 11569
代理人
:
贾婧琪
法律状态
:
公开
国省代码
:
天津市 市辖区
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2025-11-11
公开
公开
2025-11-28
实质审查的生效
实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/20申请日:20250815
共 50 条
[1]
无人机室内自主导航方法
[P].
刘智平
论文数:
0
引用数:
0
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0
刘智平
;
陈国绍
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陈国绍
;
徐淑萍
论文数:
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0
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0
徐淑萍
.
中国专利
:CN112629529B
,2021-04-09
[2]
小型无人机自主导航定位方法
[P].
王晶
论文数:
0
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0
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王晶
;
所玉君
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所玉君
;
崔建飞
论文数:
0
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0
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崔建飞
;
刘振业
论文数:
0
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0
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0
刘振业
.
中国专利
:CN108195376A
,2018-06-22
[3]
一种无人机视觉自主导航方法
[P].
论文数:
引用数:
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机构:
戴玮
.
中国专利
:CN120121054A
,2025-06-10
[4]
自主导航的无人机系统及其导航方法
[P].
刘培志
论文数:
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0
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刘培志
;
赵小川
论文数:
0
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赵小川
;
胡雄文
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0
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0
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胡雄文
;
瞿蓉
论文数:
0
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瞿蓉
;
郝丽丽
论文数:
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0
郝丽丽
.
中国专利
:CN107643762A
,2018-01-30
[5]
无人机的自主导航方法、系统、装置、程序产品
[P].
左智成
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0
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0
机构:
中广核核电运营有限公司
中广核核电运营有限公司
左智成
;
王松
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机构:
中广核核电运营有限公司
中广核核电运营有限公司
王松
;
王凯
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0
机构:
中广核核电运营有限公司
中广核核电运营有限公司
王凯
.
中国专利
:CN121165753A
,2025-12-19
[6]
无人机的自主导航方法、装置、无人机及存储介质
[P].
陆煜衡
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陆煜衡
;
陈方平
论文数:
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陈方平
;
朱胜利
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朱胜利
;
高珊
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高珊
;
查尔夫
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0
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0
查尔夫
.
中国专利
:CN114355378B
,2022-04-15
[7]
一种自主导航设备及自主导航方法
[P].
雷祖芳
论文数:
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0
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机构:
深圳市镭神智能系统有限公司
深圳市镭神智能系统有限公司
雷祖芳
;
陈猛
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机构:
深圳市镭神智能系统有限公司
深圳市镭神智能系统有限公司
陈猛
;
胡小波
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0
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机构:
深圳市镭神智能系统有限公司
深圳市镭神智能系统有限公司
胡小波
.
中国专利
:CN107992055B
,2024-12-24
[8]
一种自主导航设备及自主导航方法
[P].
雷祖芳
论文数:
0
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0
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0
雷祖芳
;
陈猛
论文数:
0
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0
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0
陈猛
;
胡小波
论文数:
0
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0
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0
胡小波
.
中国专利
:CN107992055A
,2018-05-04
[9]
端边协同的多无人机自主导航方法
[P].
陈旭
论文数:
0
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0
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陈旭
;
陈浩玮
论文数:
0
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0
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0
陈浩玮
;
周知
论文数:
0
引用数:
0
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0
周知
.
中国专利
:CN114061589A
,2022-02-18
[10]
适用多场景的无人机自主导航方法及系统
[P].
王东晓
论文数:
0
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0
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0
机构:
广东联讯科技发展股份有限公司
广东联讯科技发展股份有限公司
王东晓
.
中国专利
:CN121113097A
,2025-12-12
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