无人机自主导航规划方法、自主导航方法及相关装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202511148602.6

申请日：

2025-08-15

公开(公告)号：

CN120926999A

公开(公告)日：

2025-11-11

发明(设计)人：

周航寇云凯李家林秦亚龙李大庆

申请人：

中国民航大学

申请人地址：

300300 天津市东丽区津北公路2898号

IPC主分类号：

G01C21/20

IPC分类号：

G01C21/16 G01C21/18 G01C9/00 G01S17/933 G01S17/86 G01S17/89

代理机构：

北京高沃律师事务所 11569

代理人：

贾婧琪

法律状态：

公开

国省代码：

天津市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-11-11	公开	公开
2025-11-28	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/20申请日:20250815

共 50 条

[41]

一种基于地景匹配的无人机自主导航方法 [P].

王鹏飞 ;

王淋 ;

耿刚 .

中国专利 :CN120141486B ,2025-11-04

[42]

基于微分理论的端到端无人机自主导航方法 [P].

高飞 ;

韩志超 ;

徐隆 .

中国专利 :CN119469169B ,2025-05-13

[43]

一种变电站无人机自主导航巡检方法 [P].

邵建新 ;

黄玮超 ;

俞忠 ;

明晓航 ;

汪东旭 ;

邢松尧 ;

汤思君 ;

陆金耀 ;

姜春娇 ;

俞文俊 .

中国专利 :CN116678419B ,2024-07-26

[44]

无人机航迹自主导航获取方法及无人机侦察抵近控制方法 [P].

吴闽 ;

刘柳 ;

黄屹 ;

侯营东 ;

丛岳 ;

于海靖 .

中国专利 :CN117492474A ,2024-02-02

[45]

无人机航迹自主导航获取方法及无人机侦察抵近控制方法 [P].

吴闽 ;

刘柳 ;

黄屹 ;

侯营东 ;

丛岳 ;

于海靖 .

中国专利 :CN117492474B ,2024-07-09

[46]

面向自主导航无人机GPS欺骗检测与防御方法 [P].

林莉 ;

覃耀辉 ;

王凯崙 ;

王嘉轩 ;

林伊童 .

中国专利 :CN109444922A ,2019-03-08

[47]

一种拒止环境下的无人机自主导航定位方法 [P].

何中翔 ;

张礼 ;

李鹏程 ;

刘博 ;

李津 ;

袁双 ;

王淑君 ;

唐蔚 .

中国专利 :CN114184194A ,2022-03-15

[48]

一种基于ORB_SLAM2的无人机自主导航方法 [P].

范嘉宇 ;

刘云平 ;

王炎 ;

袁玉雯 ;

苏东彦 .

中国专利 :CN113808152A ,2021-12-17

[49]

一种炉内空间自主导航的无人机 [P].

魏广鸿 ;

梅东升 ;

白德龙 ;

毛永清 ;

刘青松 ;

蔡来生 ;

孙健 ;

郭强 ;

梁满仓 ;

梁浩 ;

董伟波 ;

刘政修 ;

苗宏 ;

赵潇然 ;

魏唐斌 ;

付达 ;

梁应龙 ;

孟超 ;

蔚鹏飞 ;

梁国杰 ;

陈国伟 .

中国专利 :CN216035100U ,2022-03-15

[50]

一种炉内空间自主导航的无人机 [P].

梅东升 ;

刘红欣 ;

毛永清 ;

蔡来生 ;

郭强 ;

孙健 ;

梁浩 ;

赵志宏 ;

武国旺 ;

梁满仓 ;

刘政修 ;

赵潇然 ;

付达 ;

孟超 ;

蔚鹏飞 ;

梁国杰 ;

陈国伟 .

中国专利 :CN113998109B ,2022-02-01

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