无人机自主导航规划方法、自主导航方法及相关装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202511148602.6

申请日：

2025-08-15

公开(公告)号：

CN120926999A

公开(公告)日：

2025-11-11

发明(设计)人：

周航寇云凯李家林秦亚龙李大庆

申请人：

中国民航大学

申请人地址：

300300 天津市东丽区津北公路2898号

IPC主分类号：

G01C21/20

IPC分类号：

G01C21/16 G01C21/18 G01C9/00 G01S17/933 G01S17/86 G01S17/89

代理机构：

北京高沃律师事务所 11569

代理人：

贾婧琪

法律状态：

公开

国省代码：

天津市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-11-11	公开	公开
2025-11-28	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/20申请日:20250815

共 50 条

[21]

一种四旋翼无人机的自主导航方法及无人机装置 [P].

唐漾 ;

杜文莉 ;

钱锋 .

中国专利 :CN115542947B ,2025-04-18

[22]

一种四旋翼无人机的自主导航方法及无人机装置 [P].

唐漾 ;

杜文莉 ;

钱锋 .

中国专利 :CN115542947A ,2022-12-30

[23]

一种基于吸引流形的无人机自主导航方法 [P].

王玲玲 ;

孙新雷 ;

富立 .

中国专利 :CN117666599A ,2024-03-08

[24]

基于改进TD3算法的无人机自主导航方法 [P].

苏延旭 ;

朱文雅 ;

王雪娆 ;

孙长银 .

中国专利 :CN118963407A ,2024-11-15

[25]

一种自主导航的机器人及其自主导航方法 [P].

钟辉 .

中国专利 :CN106708053A ,2017-05-24

[26]

一种基于迁移学习的无人机自主导航方法 [P].

李宇萌 ;

张晋通 ;

杜文博 ;

曹先彬 .

中国专利 :CN112783199B ,2021-05-11

[27]

基于改进TD3算法的无人机自主导航方法 [P].

苏延旭 ;

朱文雅 ;

王雪娆 ;

孙长银 .

中国专利 :CN118963407B ,2025-10-24

[28]

一种无人机自主导航系统及其导航方法 [P].

林时尧 ;

王伟 ;

林德福 ;

王江 ;

裴培 ;

王广山 .

中国专利 :CN106352872A ,2017-01-25

[29]

基于深度图像处理的无人机自主导航方法 [P].

牛鹏耀 ;

邵泽豪 ;

李明阳 ;

葛宇超 ;

单冯 .

中国专利 :CN120313624A ,2025-07-15

[30]

一种无人机自主导航遥感采集系统及方法 [P].

谭翔 ;

王法磊 ;

赵龙生 ;

江峥 ;

庄心如 .

中国专利 :CN119879936A ,2025-04-25

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