基于改进TD3算法的无人机自主导航方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411065005.2

申请日：

2024-08-05

公开(公告)号：

CN118963407B

公开(公告)日：

2025-10-24

发明(设计)人：

苏延旭朱文雅王雪娆孙长银

申请人：

安徽大学

申请人地址：

230601 安徽省合肥市经济技术开发区九龙路111号

IPC主分类号：

G05D1/495

IPC分类号：

G05D1/46 G05D101/15 G05D109/20

代理机构：

南京有岸知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32757

代理人：

王磊

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

安徽省宣城市

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-12-03	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/495申请日:20240805
2025-10-24	授权	授权
2024-11-15	公开	公开

共 50 条

[1]

基于改进TD3算法的无人机自主导航方法 [P].

苏延旭 ;

朱文雅 ;

王雪娆 ;

孙长银 .

中国专利 :CN118963407A ,2024-11-15

[2]

基于深度强化学习TD3算法的无人机格斗自主决策方法 [P].

高显忠 ;

候中喜 ;

金泉 ;

王玉杰 ;

邓小龙 .

中国专利 :CN114706418A ,2022-07-05

[3]

基于深度强化学习TD3算法的无人机格斗自主决策方法 [P].

高显忠 ;

候中喜 ;

金泉 ;

王玉杰 ;

邓小龙 .

中国专利 :CN114706418B ,2025-01-10

[4]

融合先验策略的改进TD3算法的无人机航迹规划方法 [P].

牟文心 ;

时宏伟 .

中国专利 :CN118349031A ,2024-07-16

[5]

无人机自主导航规划方法、自主导航方法及相关装置 [P].

周航 ;

寇云凯 ;

李家林 ;

秦亚龙 ;

李大庆 .

中国专利 :CN120926999A ,2025-11-11

[6]

端边协同的多无人机自主导航方法 [P].

陈旭 ;

陈浩玮 ;

周知 .

中国专利 :CN114061589A ,2022-02-18

[7]

一种基于TD3的无人机集群避障策略生成方法 [P].

张瑞 ;

王子阳 ;

王正松 .

中国专利 :CN119440056A ,2025-02-14

[8]

无人机室内自主导航方法 [P].

刘智平 ;

陈国绍 ;

徐淑萍 .

中国专利 :CN112629529B ,2021-04-09

[9]

基于直线匹配的农用无人机自主导航方法 [P].

邵巍 ;

赵立业 .

中国专利 :CN105004337A ,2015-10-28

[10]

基于TD3算法的未知环境下无人机通信路径规划方法 [P].

王新奕 ;

骆济豪 ;

赵乐 ;

殷辰昊 ;

费泽松 .

中国专利 :CN120297528A ,2025-07-11

← 1 2 3 4 5 →