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端边协同的多无人机自主导航方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202111358297.5
申请日：
2021-11-16
公开(公告)号：
CN114061589A
公开(公告)日：
2022-02-18
发明(设计)人：
陈旭 陈浩玮 周知
申请人：
申请人地址：
510275 广东省广州市海珠区新港西路135号
IPC主分类号：
G01C2120
IPC分类号：
G06F9445 G06F950 G06N304 G06N308
代理机构：
广州粤高专利商标代理有限公司 44102
代理人：
王晓玲
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2022-03-08 实质审查的生效 实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/20 申请日:20211116
2022-02-18 公开 公开
共 50 条
[1]
一种多无人机协作自主导航方法及系统 [P]. 
于秦 ;
高江川 ;
胡杰 ;
杨鲲 .
中国专利 :CN118424282A ,2024-08-02
[2]
无人机自主导航规划方法、自主导航方法及相关装置 [P]. 
周航 ;
寇云凯 ;
李家林 ;
秦亚龙 ;
李大庆 .
中国专利 :CN120926999A ,2025-11-11
[3]
无人机室内自主导航方法 [P]. 
刘智平 ;
陈国绍 ;
徐淑萍 .
中国专利 :CN112629529B ,2021-04-09
[4]
一种基于图神经网络的多无人机自主协同导航方法 [P]. 
吴迪 ;
曹壮 ;
吴奇 ;
束锋 ;
黄梦醒 .
中国专利 :CN118896609A ,2024-11-05
[5]
一种基于图神经网络的多无人机自主协同导航方法 [P]. 
吴迪 ;
曹壮 ;
吴奇 ;
束锋 ;
黄梦醒 .
中国专利 :CN118896609B ,2025-02-14
[6]
一种无人机室内自主导航方法 [P]. 
武德安 ;
刘亿 ;
吴磊 ;
冯江远 ;
刘杰 .
中国专利 :CN109238288A ,2019-01-18
[7]
无人机的自主导航方法、装置、无人机及存储介质 [P]. 
陆煜衡 ;
陈方平 ;
朱胜利 ;
高珊 ;
查尔夫 .
中国专利 :CN114355378B ,2022-04-15
[8]
基于微分理论的端到端无人机自主导航方法 [P]. 
高飞 ;
韩志超 ;
徐隆 .
中国专利 :CN119469169A ,2025-02-18
[9]
基于改进TD3算法的无人机自主导航方法 [P]. 
苏延旭 ;
朱文雅 ;
王雪娆 ;
孙长银 .
中国专利 :CN118963407A ,2024-11-15
[10]
基于微分理论的端到端无人机自主导航方法 [P]. 
高飞 ;
韩志超 ;
徐隆 .
中国专利 :CN119469169B ,2025-05-13
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