无人机室内自主导航方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202011478553.X

申请日：

2020-12-15

公开(公告)号：

CN112629529B

公开(公告)日：

2021-04-09

发明(设计)人：

刘智平陈国绍徐淑萍

申请人：

申请人地址：

710032 陕西省西安市未央区学府中路2号

IPC主分类号：

G01C2116

IPC分类号：

G01C2120

代理机构：

西安新思维专利商标事务所有限公司 61114

代理人：

李凤鸣

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-12-06	授权	授权
2021-04-27	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/16 申请日:20201215
2021-04-09	公开	公开

共 50 条

[1]

一种微型无人机室内自主导航方法 [P].

李大川 ;

李清 ;

唐良文 ;

杨盛 ;

程农 .

中国专利 :CN104236548B ,2014-12-24

[2]

一种无人机室内自主导航方法 [P].

武德安 ;

刘亿 ;

吴磊 ;

冯江远 ;

刘杰 .

中国专利 :CN109238288A ,2019-01-18

[3]

小型无人机自主导航定位方法 [P].

王晶 ;

所玉君 ;

崔建飞 ;

刘振业 .

中国专利 :CN108195376A ,2018-06-22

[4]

自主导航的无人机系统及其导航方法 [P].

刘培志 ;

赵小川 ;

胡雄文 ;

瞿蓉 ;

郝丽丽 .

中国专利 :CN107643762A ,2018-01-30

[5]

无人机自主导航规划方法、自主导航方法及相关装置 [P].

周航 ;

寇云凯 ;

李家林 ;

秦亚龙 ;

李大庆 .

中国专利 :CN120926999A ,2025-11-11

[6]

基于三维视觉SLAM的无人机室内自主导航方法 [P].

肖冉 ;

王伟 ;

杜浩 ;

徐朝文 .

中国专利 :CN108303099A ,2018-07-20

[7]

基于环境信息码的混合无人机室内自主导航系统与方法 [P].

边凯归 ;

宋令阳 ;

王凯莉 .

中国专利 :CN107036602B ,2017-08-11

[8]

室内无人机导航方法及无人机 [P].

黄磊 ;

王根勇 ;

刘聪 ;

李学风 .

中国专利 :CN105352505A ,2016-02-24

[9]

无人机的自主导航方法、装置、无人机及存储介质 [P].

陆煜衡 ;

陈方平 ;

朱胜利 ;

高珊 ;

查尔夫 .

中国专利 :CN114355378B ,2022-04-15

[10]

一种无人机视觉自主导航方法 [P].

戴玮 .

中国专利 :CN120121054A ,2025-06-10

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