基于微分理论的端到端无人机自主导航方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510065720.4

申请日：

2025-01-16

公开(公告)号：

CN119469169A

公开(公告)日：

2025-02-18

发明(设计)人：

高飞韩志超徐隆

申请人：

浙江大学

申请人地址：

310058 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号

IPC主分类号：

G01C21/20

IPC分类号：

G06V20/17 G06V10/82 G06V10/44 G06V10/80 G06N3/042 G06N3/0464 G06N3/0455 G06N3/084

代理机构：

杭州求是专利事务所有限公司 33200

代理人：

邱启旺

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

浙江省杭州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-03-07	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/20申请日:20250116
2025-05-13	授权	授权
2025-02-18	公开	公开

共 50 条

[1]

基于微分理论的端到端无人机自主导航方法 [P].

高飞 ;

韩志超 ;

徐隆 .

中国专利 :CN119469169B ,2025-05-13

[2]

端边协同的多无人机自主导航方法 [P].

陈旭 ;

陈浩玮 ;

周知 .

中国专利 :CN114061589A ,2022-02-18

[3]

无人机自主导航规划方法、自主导航方法及相关装置 [P].

周航 ;

寇云凯 ;

李家林 ;

秦亚龙 ;

李大庆 .

中国专利 :CN120926999A ,2025-11-11

[4]

一种无人机视觉自主导航方法 [P].

戴玮 .

中国专利 :CN120121054A ,2025-06-10

[5]

基于深度图像处理的无人机自主导航方法 [P].

牛鹏耀 ;

邵泽豪 ;

李明阳 ;

葛宇超 ;

单冯 .

中国专利 :CN120313624A ,2025-07-15

[6]

无人机室内自主导航方法 [P].

刘智平 ;

陈国绍 ;

徐淑萍 .

中国专利 :CN112629529B ,2021-04-09

[7]

基于直线匹配的农用无人机自主导航方法 [P].

邵巍 ;

赵立业 .

中国专利 :CN105004337A ,2015-10-28

[8]

基于改进TD3算法的无人机自主导航方法 [P].

苏延旭 ;

朱文雅 ;

王雪娆 ;

孙长银 .

中国专利 :CN118963407A ,2024-11-15

[9]

无人机的自主导航方法、系统、装置、程序产品 [P].

左智成 ;

王松 ;

王凯 .

中国专利 :CN121165753A ,2025-12-19

[10]

基于改进TD3算法的无人机自主导航方法 [P].

苏延旭 ;

朱文雅 ;

王雪娆 ;

孙长银 .

中国专利 :CN118963407B ,2025-10-24

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