基于直线匹配的农用无人机自主导航方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201510512916.X

申请日：

2015-08-19

公开(公告)号：

CN105004337A

公开(公告)日：

2015-10-28

发明(设计)人：

邵巍赵立业

申请人：

申请人地址：

266061 山东省青岛市崂山区松岭路99号

IPC主分类号：

G01C2100

IPC分类号：

G01C1104

代理机构：

青岛致嘉知识产权代理事务所 37236

代理人：

刘晓

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2015-10-28	公开	公开
2019-06-18	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):G01C 21/00 登记生效日:20190529 变更事项:专利权人变更前权利人:青岛科技大学变更后权利人:溆浦农飞客农业科技有限公司变更事项:地址变更前权利人:266061 山东省青岛市崂山区松岭路99号变更后权利人:419300 湖南省怀化市溆浦县卢峰镇梁家坡村一组
2017-12-08	授权	授权
2015-11-25	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101634437361 IPC(主分类):G01C 21/00 专利申请号:201510512916X 申请日:20150819

共 50 条

[1]

无人机自主导航规划方法、自主导航方法及相关装置 [P].

周航 ;

寇云凯 ;

李家林 ;

秦亚龙 ;

李大庆 .

中国专利 :CN120926999A ,2025-11-11

[2]

一种基于地景匹配的无人机自主导航方法 [P].

王鹏飞 ;

王淋 ;

耿刚 .

中国专利 :CN120141486A ,2025-06-13

[3]

一种基于地景匹配的无人机自主导航方法 [P].

王鹏飞 ;

王淋 ;

耿刚 .

中国专利 :CN120141486B ,2025-11-04

[4]

无人机室内自主导航方法 [P].

刘智平 ;

陈国绍 ;

徐淑萍 .

中国专利 :CN112629529B ,2021-04-09

[5]

无人机的自主导航方法、装置、无人机及存储介质 [P].

陆煜衡 ;

陈方平 ;

朱胜利 ;

高珊 ;

查尔夫 .

中国专利 :CN114355378B ,2022-04-15

[6]

自主导航的无人机系统及其导航方法 [P].

刘培志 ;

赵小川 ;

胡雄文 ;

瞿蓉 ;

郝丽丽 .

中国专利 :CN107643762A ,2018-01-30

[7]

基于深度图像处理的无人机自主导航方法 [P].

牛鹏耀 ;

邵泽豪 ;

李明阳 ;

葛宇超 ;

单冯 .

中国专利 :CN120313624A ,2025-07-15

[8]

小型无人机自主导航定位方法 [P].

王晶 ;

所玉君 ;

崔建飞 ;

刘振业 .

中国专利 :CN108195376A ,2018-06-22

[9]

一种无人机视觉自主导航方法 [P].

戴玮 .

中国专利 :CN120121054A ,2025-06-10

[10]

基于改进TD3算法的无人机自主导航方法 [P].

苏延旭 ;

朱文雅 ;

王雪娆 ;

孙长银 .

中国专利 :CN118963407A ,2024-11-15

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