融合先验策略的改进TD3算法的无人机航迹规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410627528.5

申请日：

2024-05-21

公开(公告)号：

CN118349031A

公开(公告)日：

2024-07-16

发明(设计)人：

牟文心时宏伟

申请人：

四川大学

申请人地址：

610065 四川省成都市武侯区一环路南一段24号

IPC主分类号：

G05D1/495

IPC分类号：

G05D1/46 G05D101/15 G05D109/20

代理机构：

代理人：

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

四川省成都市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-08-02	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/495申请日:20240521
2024-07-16	公开	公开

共 50 条

[1]

基于改进TD3算法的无人机自主导航方法 [P].

苏延旭 ;

朱文雅 ;

王雪娆 ;

孙长银 .

中国专利 :CN118963407B ,2025-10-24

[2]

基于改进TD3算法的无人机自主导航方法 [P].

苏延旭 ;

朱文雅 ;

王雪娆 ;

孙长银 .

中国专利 :CN118963407A ,2024-11-15

[3]

基于TD3算法的未知环境下无人机通信路径规划方法 [P].

王新奕 ;

骆济豪 ;

赵乐 ;

殷辰昊 ;

费泽松 .

中国专利 :CN120297528A ,2025-07-11

[4]

一种改进蜂群算法的无人机航迹规划方法 [P].

叶春 ;

叶馨瑶 ;

刘惠明 .

中国专利 :CN118036849A ,2024-05-14

[5]

一种基于改进蚁群算法的无人机航迹规划方法 [P].

宋宇 ;

顾海蛟 ;

张浩 .

中国专利 :CN114578845A ,2022-06-03

[6]

一种基于改进蚁群算法的无人机航迹规划方法 [P].

宋宇 ;

顾海蛟 ;

张浩 .

中国专利 :CN114578845B ,2024-05-17

[7]

基于深度强化学习TD3算法的无人机格斗自主决策方法 [P].

高显忠 ;

候中喜 ;

金泉 ;

王玉杰 ;

邓小龙 .

中国专利 :CN114706418A ,2022-07-05

[8]

基于深度强化学习TD3算法的无人机格斗自主决策方法 [P].

高显忠 ;

候中喜 ;

金泉 ;

王玉杰 ;

邓小龙 .

中国专利 :CN114706418B ,2025-01-10

[9]

一种改进正余弦算法的无人机航迹规划方法 [P].

叶春 ;

叶馨瑶 ;

刘惠明 .

中国专利 :CN118036850A ,2024-05-14

[10]

基于改进鸽群优化算法的无人机航迹规划方法及系统 [P].

白文彬 ;

秦筱楲 ;

许娟 ;

张发虎 ;

霍炫宇 ;

何涛 .

中国专利 :CN118760227A ,2024-10-11

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