一种基于迁移学习的无人机自主导航方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202011561758.4

申请日：

2020-12-25

公开(公告)号：

CN112783199B

公开(公告)日：

2021-05-11

发明(设计)人：

李宇萌张晋通杜文博曹先彬

申请人：

申请人地址：

100191 北京市海淀区学院路37号

IPC主分类号：

G05D110

IPC分类号：

代理机构：

北京永创新实专利事务所 11121

代理人：

易卜

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-05-11	公开	公开
2021-05-28	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/10 申请日:20201225
2022-05-13	授权	授权

共 50 条

[1]

无人机自主导航规划方法、自主导航方法及相关装置 [P].

周航 ;

寇云凯 ;

李家林 ;

秦亚龙 ;

李大庆 .

中国专利 :CN120926999A ,2025-11-11

[2]

自主导航的无人机系统及其导航方法 [P].

刘培志 ;

赵小川 ;

胡雄文 ;

瞿蓉 ;

郝丽丽 .

中国专利 :CN107643762A ,2018-01-30

[3]

一种基于吸引流形的无人机自主导航方法 [P].

王玲玲 ;

孙新雷 ;

富立 .

中国专利 :CN117666599A ,2024-03-08

[4]

一种无人机视觉自主导航方法 [P].

戴玮 .

中国专利 :CN120121054A ,2025-06-10

[5]

一种无人机室内自主导航方法 [P].

武德安 ;

刘亿 ;

吴磊 ;

冯江远 ;

刘杰 .

中国专利 :CN109238288A ,2019-01-18

[6]

无人机室内自主导航方法 [P].

刘智平 ;

陈国绍 ;

徐淑萍 .

中国专利 :CN112629529B ,2021-04-09

[7]

基于直线匹配的农用无人机自主导航方法 [P].

邵巍 ;

赵立业 .

中国专利 :CN105004337A ,2015-10-28

[8]

一种四旋翼无人机的自主导航方法及无人机装置 [P].

唐漾 ;

杜文莉 ;

钱锋 .

中国专利 :CN115542947B ,2025-04-18

[9]

基于深度强化学习的自主导航无人机功率优化方法 [P].

陈旭 ;

林椿珉 ;

周知 .

中国专利 :CN112711271B ,2021-04-27

[10]

一种四旋翼无人机的自主导航方法及无人机装置 [P].

唐漾 ;

杜文莉 ;

钱锋 .

中国专利 :CN115542947A ,2022-12-30

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