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基于无人机感知系统的无人车路径规划装置及方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202510483356.3
申请日：
2025-04-16
公开(公告)号：
CN120370990A
公开(公告)日：
2025-07-25
发明(设计)人：
赵菲菲 胡文雷 徐宁
申请人：
中国人民解放军陆军边海防学院
申请人地址：
710108 陕西省西安市长安区长安大道南延1号
IPC主分类号：
G05D1/49
IPC分类号：
G05D1/46 G05D101/10
代理机构：
西安亚信智佳知识产权代理事务所(普通合伙) 61241
代理人：
骆怡洁
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-08-12 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/49申请日:20250416
2025-07-25 公开 公开
共 50 条
[1]
一种基于无人机感知的无人车路径规划方法、系统及介质 [P]. 
李媛州 ;
王子强 ;
王芳 ;
张娜 ;
王丽辉 .
中国专利 :CN119105514A ,2024-12-10
[2]
基于无人机正射影像的无人车路径规划方法及装置 [P]. 
朱晓康 ;
邹彪 ;
方腾 ;
李征南 ;
任伟达 ;
高煜博 ;
朱松涛 ;
王琦 ;
熊玮 ;
方平凯 .
中国专利 :CN120651265A ,2025-09-16
[3]
基于无人机正射影像的无人车路径规划方法及装置 [P]. 
朱晓康 ;
邹彪 ;
方腾 ;
李征南 ;
任伟达 ;
高煜博 ;
朱松涛 ;
王琦 ;
熊玮 ;
方平凯 .
中国专利 :CN120651265B ,2025-11-25
[4]
一种基于无人机协同的无人车路径规划方法、系统及介质 [P]. 
陈中 ;
段文勇 ;
陈冲 ;
廖启蒙 .
中国专利 :CN118938937A ,2024-11-12
[5]
基于无人机感知的无人驾驶车辆路径规划方法 [P]. 
王云鹏 ;
余贵珍 ;
李欣旭 ;
陈鹏 ;
徐永正 .
中国专利 :CN105318888B ,2016-02-10
[6]
一种无人机协同的无人车路径规划方法及系统 [P]. 
姜野 ;
翟新雅 ;
董毅 .
中国专利 :CN119197571A ,2024-12-27
[7]
一种基于无人机视觉的无人车路径规划方法 [P]. 
魏曙光 ;
陈克伟 ;
袁东 ;
赵梓旭 ;
张嘉曦 .
中国专利 :CN116772880B ,2024-01-23
[8]
一种基于无人机辅助的无人车路径规划方法 [P]. 
刘梓羲 ;
连瑞敏 .
中国专利 :CN121207201A ,2025-12-26
[9]
无人机路径规划方法、无人机路径规划装置及电子设备 [P]. 
冯永青 ;
杨超 ;
张义超 ;
林道玉 ;
邢文涛 ;
吴可 ;
赵彤宇 ;
张家轩 .
中国专利 :CN115574827A ,2023-01-06
[10]
无人机路径规划方法、无人机路径规划装置及电子设备 [P]. 
冯永青 ;
杨超 ;
张义超 ;
林道玉 ;
邢文涛 ;
吴可 ;
赵彤宇 ;
张家轩 .
中国专利 :CN115574827B ,2025-05-30
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