机械臂的参数辨识方法、装置、电子设备及存储介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510896581.X

申请日：

2025-06-30

公开(公告)号：

CN120395907A

公开(公告)日：

2025-08-01

发明(设计)人：

张书猛牛坤刘益彰

申请人：

北京人形机器人创新中心有限公司

申请人地址：

101100 北京市通州区北京经济技术开发区（通州）经海五路3号院13号楼6层610

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

北京超凡宏宇知识产权代理有限公司 11463

代理人：

王思楠

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-09-19	授权	授权
2025-08-19	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20250630
2025-08-01	公开	公开

共 50 条

[1]

机械臂的参数辨识方法、装置、电子设备及存储介质 [P].

张书猛 ;

牛坤 ;

刘益彰 .

中国专利 :CN120395907B ,2025-09-19

[2]

一种机器人参数辨识方法、装置、电子设备及存储介质 [P].

张银河 ;

邓洪洁 ;

张敏梁 ;

陈伟 .

中国专利 :CN117681195A ,2024-03-12

[3]

机械臂摩擦辨识方法、装置、设备及存储介质 [P].

杨跞 ;

汪宇星 ;

刘一帆 ;

张一楠 ;

李法设 .

中国专利 :CN107423515A ,2017-12-01

[4]

基于机械臂的柔顺控制方法、装置、电子设备及存储介质 [P].

张学钢 ;

刘浩 ;

严力 ;

王骏荣 ;

钟权 .

中国专利 :CN115502976B ,2025-07-25

[5]

基于机械臂的柔顺控制方法、装置、电子设备及存储介质 [P].

张学钢 ;

刘浩 ;

严力 ;

王骏荣 ;

钟权 .

中国专利 :CN115502976A ,2022-12-23

[6]

柔性机械臂的控制方法、装置、电子设备及存储介质 [P].

徐健 ;

宋斌 .

中国专利 :CN120170760A ,2025-06-20

[7]

机械臂的力矩补偿方法、装置、电子设备及存储介质 [P].

冯建辉 ;

陈刚 ;

黄恺 ;

秦建明 ;

张家顺 ;

余顺金 ;

李杰 ;

耿座学 ;

白文龙 ;

刘慧 ;

普碧才 .

中国专利 :CN121083665A ,2025-12-09

[8]

柔性机械臂的控制方法、装置、电子设备及存储介质 [P].

徐健 ;

宋斌 .

中国专利 :CN120170760B ,2025-08-01

[9]

机械臂轨迹优化方法、装置、电子设备及存储介质 [P].

常睿 ;

张德胜 ;

龚斌 ;

马龙 ;

马建 ;

刘媛媛 ;

黄增波 ;

张维振 ;

荣庆丰 ;

丰颖 ;

贾晓睇 .

中国专利 :CN118682755B ,2025-02-28

[10]

飞行机械臂控制方法、装置、电子设备及存储介质 [P].

杨鹏 ;

王豪 ;

刘振 ;

黄秀韦 ;

赵迎宾 ;

宾剑雄 ;

邓锦祥 .

中国专利 :CN117532621A ,2024-02-09

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