基于机械臂的柔顺控制方法、装置、电子设备及存储介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202211266948.2

申请日：

2022-10-17

公开(公告)号：

CN115502976B

公开(公告)日：

2025-07-25

发明(设计)人：

张学钢刘浩严力王骏荣钟权

申请人：

联宝（合肥）电子科技有限公司

申请人地址：

230601 安徽省合肥市经济技术开发区云谷路3188-1号（综合保税区内）

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

B25J18/00

代理机构：

北京乐知新创知识产权代理事务所(普通合伙) 11734

代理人：

王睿

法律状态：

授权

国省代码：

安徽省合肥市

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-07-25	授权	授权

共 50 条

[1]

基于机械臂的柔顺控制方法、装置、电子设备及存储介质 [P].

张学钢 ;

刘浩 ;

严力 ;

王骏荣 ;

钟权 .

中国专利 :CN115502976A ,2022-12-23

[2]

柔性机械臂的控制方法、装置、电子设备及存储介质 [P].

徐健 ;

宋斌 .

中国专利 :CN120170760A ,2025-06-20

[3]

柔性机械臂的控制方法、装置、电子设备及存储介质 [P].

徐健 ;

宋斌 .

中国专利 :CN120170760B ,2025-08-01

[4]

飞行机械臂控制方法、装置、电子设备及存储介质 [P].

杨鹏 ;

王豪 ;

刘振 ;

黄秀韦 ;

赵迎宾 ;

宾剑雄 ;

邓锦祥 .

中国专利 :CN117532621A ,2024-02-09

[5]

柔性机械臂的控制方法、控制装置、电子设备和存储介质 [P].

常睿 ;

马龙 ;

吴文臻 ;

张浩强 ;

张德胜 ;

孟庆勇 ;

马建 ;

张维振 ;

荣庆丰 ;

丰颖 ;

赵云龙 ;

郑杰 .

中国专利 :CN118456437A ,2024-08-09

[6]

机械臂的参数辨识方法、装置、电子设备及存储介质 [P].

张书猛 ;

牛坤 ;

刘益彰 .

中国专利 :CN120395907A ,2025-08-01

[7]

机械臂的参数辨识方法、装置、电子设备及存储介质 [P].

张书猛 ;

牛坤 ;

刘益彰 .

中国专利 :CN120395907B ,2025-09-19

[8]

机械臂控制方法、装置、电子设备及存储介质 [P].

尤赟 ;

李灏源 ;

曾锴 ;

侯成成 ;

谢骏 ;

代晓君 ;

孙涛 ;

张晨 ;

黄保润 ;

潘贤真 ;

徐伟 ;

樊芳 ;

裴泽平 ;

郭双双 ;

陶涛 ;

李嘉琦 .

中国专利 :CN117464673A ,2024-01-30

[9]

机械臂的控制方法、装置、存储介质及电子设备 [P].

王远 ;

魏晓晨 ;

张靖 ;

李文龙 ;

李文凯 .

中国专利 :CN117921684A ,2024-04-26

[10]

机械臂控制方法、装置、电子设备及存储介质 [P].

王洛威 ;

王恺 ;

廉士国 .

中国专利 :CN113232019A ,2021-08-10

← 1 2 3 4 5 →