一种基于混合驱动多模式的手部康复装置及方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202011166163.9

申请日：

2020-10-27

公开(公告)号：

CN112168619B

公开(公告)日：

2025-08-05

发明(设计)人：

吴晓君童鑫马广强付家怡王丹

申请人：

西安建筑科技大学

申请人地址：

710055 陕西省西安市碑林区雁塔路13号

IPC主分类号：

A61H1/02

IPC分类号：

A63B21/045 A63B23/16

代理机构：

西安通大专利代理有限责任公司 61200

代理人：

姚咏华

法律状态：

授权

国省代码：

陕西省西安市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-08-05	授权	授权

共 50 条

[1]

一种基于混合驱动多模式的手部康复装置及方法 [P].

吴晓君 ;

童鑫 ;

马广强 ;

付家怡 ;

王丹 .

中国专利 :CN112168619A ,2021-01-05

[2]

一种基于混合驱动多模式的手部康复装置 [P].

吴晓君 ;

马广强 ;

童鑫 ;

付家怡 ;

王丹 ;

田永堂 .

中国专利 :CN213553445U ,2021-06-29

[3]

一种基于柔性驱动器的手部康复装置 [P].

王影杰 ;

刘春宝 ;

赵方舟 ;

任雷 .

中国专利 :CN110269779A ,2019-09-24

[4]

一种基于柔性驱动器的手部康复装置 [P].

王影杰 ;

刘春宝 ;

赵方舟 ;

任雷 .

中国专利 :CN110269779B ,2024-01-30

[5]

一种基于柔性驱动器的手部康复装置 [P].

王影杰 ;

刘春宝 ;

赵方舟 ;

任雷 .

中国专利 :CN211067800U ,2020-07-24

[6]

一种混合驱动式手部康复用外骨骼装置 [P].

黄晓东 ;

杨建宇 ;

宾远源 ;

陈舟平 ;

陈光磊 .

中国专利 :CN110215375A ,2019-09-10

[7]

一种基于单目视觉引导的多模式手部康复系统及方法 [P].

丁其川 ;

车鸿博 ;

陈浩 ;

方俊杰 ;

郭康康 .

中国专利 :CN114767464A ,2022-07-22

[8]

一种基于绳索驱动的柔性手部功能康复装置 [P].

李会军 ;

欧阳云霞 ;

宋爱国 .

中国专利 :CN111643315B ,2020-09-11

[9]

一种手部康复软驱动装置 [P].

王飞 ;

张岩岭 ;

张彤旭 ;

李亚名 ;

程干 ;

陶睿鹏 ;

于振中 ;

李文兴 .

中国专利 :CN208448067U ,2019-02-01

[10]

一种康复手套及手部康复装置 [P].

苏博 ;

王洋洋 .

中国专利 :CN222304295U ,2025-01-07

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