一种基于人工势场理论的山区双车道公路行车动态风险评估方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510685662.5

申请日：

2025-05-26

公开(公告)号：

CN120431729A

公开(公告)日：

2025-08-05

发明(设计)人：

覃文文普开蕊戢晓峰郝京京谷金晶李欢杨文臣吉选曾国鉴

申请人：

昆明理工大学

申请人地址：

650031 云南省昆明市一二一大街文昌路68号

IPC主分类号：

G08G1/01

IPC分类号：

G06F18/214

代理机构：

昆明鼎极知识产权代理事务所(普通合伙) 53228

代理人：

张云

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

云南省昆明市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-08-22	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G08G 1/01申请日:20250526
2025-08-05	公开	公开

共 50 条

[1]

一种山区双车道公路隐患路段交通冲突风险动态评估方法 [P].

杨文臣 ;

房锐 ;

胡澄宇 ;

谢世坤 ;

田毕江 ;

周燕宁 ;

苏宇 ;

李薇 ;

岳松 .

中国专利 :CN112508392A ,2021-03-16

[2]

基于人工势场理论的轨迹规划方法及装置 [P].

雷刚 ;

李云舒 ;

鲜勇 ;

李少朋 ;

常燕 ;

舒健生 ;

管冬冬 ;

王顺宏 ;

郑晓龙 .

中国专利 :CN117191042B ,2025-11-14

[3]

一种基于速度风险势场的高速公路行车风险甄别方法 [P].

裴非飞 ;

张驰 ;

何富勇 ;

张敏 ;

王雪 ;

王世法 ;

王博 ;

黄河 ;

赵一静 ;

刘志彤 ;

谢子龙 ;

毛广茂 ;

刘昌赫 .

中国专利 :CN116343473B ,2025-12-30

[4]

基于势场理论的多航空器实时交互风险评估方法及系统 [P].

艾毅 ;

李玥阳 ;

万琪峰 ;

王凯 .

中国专利 :CN118197103A ,2024-06-14

[5]

一种基于安全势场的道路风险地图生成方法及系统 [P].

李林恒 ;

曲栩 ;

安博成 ;

甘锐 ;

冉斌 .

中国专利 :CN115420274B ,2025-03-18

[6]

一种基于人工势场法的AGV动态避障方法 [P].

杨宇晨 ;

刘军 ;

杨森 .

中国专利 :CN113741423A ,2021-12-03

[7]

一种基于安全势场的道路风险地图生成方法及系统 [P].

李林恒 ;

曲栩 ;

安博成 ;

甘锐 ;

冉斌 .

中国专利 :CN115420274A ,2022-12-02

[8]

一种基于改进人工势场法的路径规划方法 [P].

周卫琪 ;

杨磊 ;

汪少华 ;

施德华 ;

刘擎超 ;

安兴科 .

中国专利 :CN119354217A ,2025-01-24

[9]

一种基于驾驶风格系数的汽车风险势场评估方法 [P].

翟春杰 ;

薛艺韬 ;

柳雄顶 ;

王博 ;

陈楚翘 .

中国专利 :CN119261915A ,2025-01-07

[10]

一种基于语义势场与人工势场结合的异构车辆协同控制方法 [P].

隋江波 ;

赵海元 ;

吕海燕 ;

丁伟锋 ;

顾佼佼 .

中国专利 :CN121084420A ,2025-12-09

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