一种基于三维高斯溅射的语义SLAM方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510516059.4

申请日：

2025-04-23

公开(公告)号：

CN120431306A

公开(公告)日：

2025-08-05

发明(设计)人：

张伟耿佩琦陈云芳

申请人：

南京邮电大学

申请人地址：

210033 江苏省南京市栖霞区广月路30-06号

IPC主分类号：

G06V10/24

IPC分类号：

G06V10/40 G06V10/80 G06V10/26 G06V10/764 G06V10/774

代理机构：

南京众联专利代理有限公司 32206

代理人：

郭君兰

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

江苏省南京市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-08-22	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06V 10/24申请日:20250423
2025-08-05	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于三维高斯溅射表示的三维包装建模方法 [P].

季凯珊 ;

林语睿 ;

谭宇浩 ;

王韬然 ;

吴子朝 ;

顾晓玲 ;

过山 .

中国专利 :CN120472120A ,2025-08-12

[2]

一种基于三维高斯溅射的三维场景重建的存储优化方法 [P].

淮卓桦 ;

裴树军 .

中国专利 :CN120236009A ,2025-07-01

[3]

一种基于2D高斯溅射的三维场景重建与实时SLAM系统及方法 [P].

阎维青 ;

谢天豪 ;

阎伟萍 ;

任金来 .

中国专利 :CN120070794B ,2025-07-08

[4]

一种基于2D高斯溅射的三维场景重建与实时SLAM系统及方法 [P].

阎维青 ;

谢天豪 ;

阎伟萍 ;

任金来 .

中国专利 :CN120070794A ,2025-05-30

[5]

一种针对无位姿输入的三维高斯溅射优化方法 [P].

曲强 ;

王余希 .

中国专利 :CN119006678A ,2024-11-22

[6]

基于三维高斯溅射的地下长距离管道三维建图方法及系统 [P].

王晶玥 ;

李方一 ;

程诗雅 ;

李霄剑 ;

马翔 ;

夏宏伟 ;

周鑫 .

中国专利 :CN119516125A ,2025-02-25

[7]

基于三维高斯溅射的地下长距离管道三维建图方法及系统 [P].

王晶玥 ;

李方一 ;

程诗雅 ;

李霄剑 ;

马翔 ;

夏宏伟 ;

周鑫 .

中国专利 :CN119516125B ,2025-04-08

[8]

一种生产车间三维动态不确定性语义SLAM方法 [P].

陈光柱 ;

苟荣松 ;

严成良 ;

蒲鑫 .

中国专利 :CN114913289A ,2022-08-16

[9]

一种生产车间三维动态不确定性语义SLAM方法 [P].

陈光柱 ;

苟荣松 ;

严成良 ;

蒲鑫 .

中国专利 :CN114913289B ,2024-08-16

[10]

一种基于深度学习的三维点云语义分割方法 [P].

孙志刚 ;

江湧 ;

邓世恒 ;

肖力 ;

王卓 .

中国专利 :CN111489358B ,2020-08-04

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