外骨骼关节驱动装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202310296264.5

申请日：

2023-03-24

公开(公告)号：

CN116423474B

公开(公告)日：

2025-07-25

发明(设计)人：

王天吉金鹏叶明辉张洋

申请人：

杭州程天科技发展有限公司

申请人地址：

311100 浙江省杭州市余杭区文一西路1326号2号楼7F-01B

IPC主分类号：

B25J9/00

IPC分类号：

B25J17/02 B25J19/00

代理机构：

杭州品众专利代理事务所(特殊普通合伙) 33459

代理人：

苗小伟

法律状态：

授权

国省代码：

浙江省杭州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-07-25	授权	授权

共 50 条

[1]

外骨骼驱动装置及外骨骼驱动方法 [P].

尹刚刚 ;

王吴东 .

中国专利 :CN110524527B ,2019-12-03

[2]

外骨骼驱动装置和助力外骨骼系统 [P].

尹刚刚 ;

王吴东 .

中国专利 :CN207373163U ,2018-05-18

[3]

动力外骨骼驱动装置 [P].

温伟林 ;

邱培 .

中国专利 :CN208557480U ,2019-03-01

[4]

外骨骼驱动装置、助力外骨骼系统及其驱动与助力方法 [P].

尹刚刚 ;

王吴东 .

中国专利 :CN107648017B ,2018-02-02

[5]

外骨骼关节组件与外骨骼装置 [P].

于随然 ;

霍宇飞 ;

王正陶 ;

丁远涛 .

中国专利 :CN112873184A ,2021-06-01

[6]

髋关节外骨骼装置 [P].

关文江 ;

齐关宇 .

中国专利 :CN215433664U ,2022-01-07

[7]

髋关节外骨骼装置 [P].

董世谦 .

中国专利 :CN114714334A ,2022-07-08

[8]

髋关节外骨骼机构 [P].

陈龙宝 ;

周鼎 ;

冷雨泉 .

中国专利 :CN119910624B ,2025-07-22

[9]

踝关节外骨骼装置 [P].

齐关宇 ;

关文江 .

中国专利 :CN215749144U ,2022-02-08

[10]

髋关节外骨骼机构 [P].

陈龙宝 ;

周鼎 ;

冷雨泉 .

中国专利 :CN119910624A ,2025-05-02

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