一种搅拌摩擦焊并联机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510548603.3

申请日：

2025-04-28

公开(公告)号：

CN120326612A

公开(公告)日：

2025-07-18

发明(设计)人：

莫帅胡勇军黄涛疆柏代鑫李亚鑫李国正吴生阳张燕琛

申请人：

广西大学

申请人地址：

530004 广西壮族自治区南宁市西乡塘区大学东路100号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

B25J9/00 B25J9/10 B23K20/12

代理机构：

天津心知意达知识产权代理事务所(普通合伙) 12260

代理人：

赵雪红

法律状态：

公开

国省代码：

广西壮族自治区南宁市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-07-18	公开	公开
2025-08-05	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20250428

共 50 条

[1]

一种冗余驱动的搅拌摩擦焊并联机器人 [P].

李秦川 ;

朱旭彪 ;

贺磊盈 ;

柴馨雪 .

中国专利 :CN205702834U ,2016-11-23

[2]

一种冗余驱动的搅拌摩擦焊并联机器人 [P].

李秦川 ;

朱旭彪 ;

贺磊盈 ;

柴馨雪 .

中国专利 :CN105834576A ,2016-08-10

[3]

并联机器人用搅拌摩擦焊主轴头机构 [P].

杨新岐 ;

秦红珊 ;

赵慧慧 ;

郭立杰 .

中国专利 :CN109986195B ,2019-07-09

[4]

一种混联机器人搅拌摩擦焊设备 [P].

李志刚 ;

李叶林 ;

杨小高 ;

罗佑新 .

中国专利 :CN108788444B ,2018-11-13

[5]

一种机器人搅拌摩擦焊设备 [P].

张坤 ;

刘海波 ;

乔胜 ;

柯晴刃 ;

仇晓磊 .

中国专利 :CN220862996U ,2024-04-30

[6]

一种铝合金搅拌摩擦焊新型并联机器人动力学建模方法 [P].

莫帅 ;

胡勇军 ;

黄涛疆 ;

柏代鑫 ;

李亚鑫 ;

李国正 ;

吴生阳 ;

张燕琛 .

中国专利 :CN120461410A ,2025-08-12

[7]

并联机器人 [P].

邱会生 ;

黄伟健 ;

方文 .

中国专利 :CN208323381U ,2019-01-04

[8]

并联机器人 [P].

杨玉敏 .

中国专利 :CN306588385S ,2021-06-04

[9]

并联机器人 [P].

杨玉敏 .

中国专利 :CN306713887S ,2021-07-27

[10]

并联机器人 [P].

陈云 ;

李秀容 .

中国专利 :CN309530618S ,2025-10-03

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