一种冗余驱动的搅拌摩擦焊并联机器人

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201620388214.5

申请日：

2016-05-03

公开(公告)号：

CN205702834U

公开(公告)日：

2016-11-23

发明(设计)人：

李秦川朱旭彪贺磊盈柴馨雪

申请人：

申请人地址：

310018 浙江省杭州市下沙高教园区白杨街道2号大街5号

IPC主分类号：

B23K2012

IPC分类号：

代理机构：

杭州九洲专利事务所有限公司 33101

代理人：

王洪新;王之怀

法律状态：

授权

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-11-23	授权	授权

共 50 条

[1]

一种冗余驱动的搅拌摩擦焊并联机器人 [P].

李秦川 ;

朱旭彪 ;

贺磊盈 ;

柴馨雪 .

中国专利 :CN105834576A ,2016-08-10

[2]

一种搅拌摩擦焊并联机器人 [P].

莫帅 ;

胡勇军 ;

黄涛疆 ;

柏代鑫 ;

李亚鑫 ;

李国正 ;

吴生阳 ;

张燕琛 .

中国专利 :CN120326612A ,2025-07-18

[3]

一种冗余驱动空间搅拌摩擦焊混联机器人 [P].

李秦川 ;

吴伟峰 ;

张宁斌 ;

李红军 ;

武传宇 ;

蓝祖泉 .

中国专利 :CN203765608U ,2014-08-13

[4]

一种冗余驱动空间搅拌摩擦焊混联机器人 [P].

李秦川 ;

吴伟峰 ;

张宁斌 ;

李红军 ;

武传宇 ;

蓝祖泉 .

中国专利 :CN103909518A ,2014-07-09

[5]

并联机器人用搅拌摩擦焊主轴头机构 [P].

杨新岐 ;

秦红珊 ;

赵慧慧 ;

郭立杰 .

中国专利 :CN109986195B ,2019-07-09

[6]

一种搅拌摩擦增材刚柔耦合冗余驱动并联机器人 [P].

温海营 ;

施政添 ;

郭一杰 ;

刘小超 ;

张志胜 ;

夏志杰 .

中国专利 :CN117140487B ,2024-11-22

[7]

一种冗余并联机器人 [P].

白卫邦 ;

袁泉 .

中国专利 :CN119057756A ,2024-12-03

[8]

一种冗余并联机器人系统 [P].

李铁民 ;

刘辛军 ;

唐晓强 ;

徐博强 ;

吴军 ;

刘大炜 .

中国专利 :CN101844349A ,2010-09-29

[9]

并联机器人 [P].

邱会生 ;

黄伟健 ;

方文 .

中国专利 :CN208323381U ,2019-01-04

[10]

并联机器人 [P].

高鹏 .

中国专利 :CN206185862U ,2017-05-24

← 1 2 3 4 5 →