基于绝对节点坐标法的柔性手指摩擦接触碰撞动力学响应仿真方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510240328.9

申请日：

2025-03-03

公开(公告)号：

CN120429970A

公开(公告)日：

2025-08-05

发明(设计)人：

章定国范易伟黎亮郭晛郭永彬

申请人：

南京理工大学

申请人地址：

210094 江苏省南京市玄武区孝陵卫街道200号南京理工大学

IPC主分类号：

G06F30/17

IPC分类号：

G06F30/20 G06F119/02 G06F119/14

代理机构：

南京理工大学专利中心 32203

代理人：

岑丹

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

江苏省南京市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-08-22	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06F 30/17申请日:20250303
2025-08-05	公开	公开

共 50 条

[1]

基于绝对节点坐标法的绳系运输系统的动力学分析方法 [P].

张宇靖 ;

孙鑫 ;

钟睿 ;

贾英宏 ;

金磊 .

中国专利 :CN107122515A ,2017-09-01

[2]

基于绝对节点坐标法的含隔板贮箱充液系统流固耦合动力学的仿真方法 [P].

章定国 ;

赵煜 ;

黎亮 ;

郭永彬 ;

郭晛 .

中国专利 :CN118036490A ,2024-05-14

[3]

基于SMC的部分覆盖ACLD的旋转柔性梁的动力学响应仿真方法 [P].

章定国 ;

高宇 ;

郭永彬 ;

黎亮 ;

郭晛 .

中国专利 :CN116449729B ,2025-08-19

[4]

一种计算旋转柔性曲梁动力学响应的仿真方法 [P].

章定国 ;

吴吉 .

中国专利 :CN110020463A ,2019-07-16

[5]

柔性多指采摘机械手的接触动力学仿真方法及系统 [P].

钱震杰 ;

金诚谦 ;

章定国 ;

杨腾祥 ;

蔡泽宇 ;

倪有亮 ;

张光跃 ;

冯玉岗 .

中国专利 :CN113343506A ,2021-09-03

[6]

基于绝对节点坐标法的压电层合薄板大变形的仿真方法 [P].

黎亮 ;

孙靖尧 ;

章定国 .

中国专利 :CN113051786B ,2021-06-29

[7]

基于绝对节点坐标法的太空粘弹性梁响应预测方法 [P].

李庆军 ;

杨广 ;

沈昊 ;

麦仰维 ;

夏竹叶 ;

孙志阳 .

中国专利 :CN116305978B ,2025-10-03

[8]

基于ANCF的IPMC连杆式鱼尾动力学响应的仿真方法 [P].

黎亮 ;

刘烨 ;

章定国 ;

郭晛 .

中国专利 :CN114611240B ,2025-06-06

[9]

基于ANCF的IPMC连杆式鱼尾动力学响应的仿真方法 [P].

黎亮 ;

刘烨 ;

章定国 ;

郭晛 .

中国专利 :CN114611240A ,2022-06-10

[10]

基于绝对节点坐标及附加约束法的刚性接触网建模方法 [P].

刘志刚 ;

陈龙 ;

胡泽尧 .

中国专利 :CN114218699B ,2024-08-16

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