柔性多指采摘机械手的接触动力学仿真方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110905932.0

申请日：

2021-08-09

公开(公告)号：

CN113343506A

公开(公告)日：

2021-09-03

发明(设计)人：

钱震杰金诚谦章定国杨腾祥蔡泽宇倪有亮张光跃冯玉岗

申请人：

申请人地址：

210000 江苏省南京市玄武区中山门外柳营100号

IPC主分类号：

G06F3020

IPC分类号：

G06F1711 G06F11914

代理机构：

无锡松禾知识产权代理事务所(普通合伙) 32316

代理人：

蔡赵

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-09-21	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06F 30/20 申请日:20210809
2021-09-03	公开	公开

共 50 条

[1]

柔性多关节机械臂的精准位姿动力学仿真方法及仿真系统 [P].

钱震杰 ;

金诚谦 ;

章定国 ;

蔡泽宇 ;

刘政 ;

袁文胜 ;

陈满 ;

徐金山 .

中国专利 :CN113378333A ,2021-09-10

[2]

一种基于多指采摘机械手的农产品采摘方法及设备 [P].

钱震杰 ;

金诚谦 ;

倪有亮 ;

袁文胜 ;

张光跃 ;

杨腾祥 .

中国专利 :CN120023806A ,2025-05-23

[3]

基于卫星动力学模型库的卫星动力学仿真系统及仿真方法 [P].

孙兆伟 ;

邓泓 ;

仲惟超 ;

吴限德 ;

王剑颖 ;

梁海朝 .

中国专利 :CN101814107A ,2010-08-25

[4]

水果采摘机械手控制方法及采摘机械手 [P].

姜彦武 ;

陈军 ;

胡广锐 ;

陈超 ;

周建国 ;

问仕威 .

中国专利 :CN119188743A ,2024-12-27

[5]

折断式采摘机械手的采摘方法及折断式采摘机械手 [P].

熊亚 .

中国专利 :CN118176932B ,2024-12-13

[6]

折断式采摘机械手的采摘方法及折断式采摘机械手 [P].

熊亚 .

中国专利 :CN118176932A ,2024-06-14

[7]

一种基于装配特征信息的矩形花键接触动力学仿真方法 [P].

姚寿文 ;

闫清东 ;

王瑀 ;

林博 .

中国专利 :CN107247841A ,2017-10-13

[8]

悬架系统动力学仿真方法及钢板弹簧动力学性能分析方法 [P].

於祖庆 ;

刘卓 .

中国专利 :CN118228374A ,2024-06-21

[9]

基于绝对节点坐标法的柔性手指摩擦接触碰撞动力学响应仿真方法 [P].

章定国 ;

范易伟 ;

黎亮 ;

郭晛 ;

郭永彬 .

中国专利 :CN120429970A ,2025-08-05

[10]

空间机械臂动力学仿真分析方法、系统及存储介质 [P].

杨勇 ;

曹晓瑞 ;

周晓丽 ;

陈永强 ;

穆星科 ;

谭珏 ;

康军 ;

陈洪波 ;

满益明 ;

沈重 ;

朱红 ;

李小艳 ;

黄喜元 ;

陈尚 ;

周正阳 .

中国专利 :CN108153957A ,2018-06-12

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