一种基于双机器人协同编织的轨迹计算方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311230407.9

申请日：

2023-09-22

公开(公告)号：

CN117381771B

公开(公告)日：

2025-08-05

发明(设计)人：

俞建勇李麒阳闫红霞孟婥郗欣甫

申请人：

东华大学

申请人地址：

200336 上海市长宁区延安西路1882号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

G06F17/16

代理机构：

重庆律知诚专利代理事务所(普通合伙) 50281

代理人：

柘涛

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

上海市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-01-30	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20230922
2025-08-05	授权	授权
2024-01-12	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于双机器人协同编织的轨迹计算方法及系统 [P].

俞建勇 ;

李麒阳 ;

闫红霞 ;

孟婥 ;

郗欣甫 .

中国专利 :CN117381771A ,2024-01-12

[2]

一种双机器人协同圆轨迹加工方法 [P].

邢康林 ;

李峰西 ;

刘鹏 ;

索海生 ;

王超 .

中国专利 :CN120439313B ,2025-09-09

[3]

一种双机器人协同圆轨迹加工方法 [P].

邢康林 ;

李峰西 ;

刘鹏 ;

索海生 ;

王超 .

中国专利 :CN120439313A ,2025-08-08

[4]

一种基于运动学模型的双机器人协同误差的标定方法 [P].

田威 ;

卢虓宇 ;

李波 ;

廖文和 ;

缪云飞 ;

路星道 .

中国专利 :CN118617420A ,2024-09-10

[5]

一种基于运动学模型的双机器人协同误差的标定方法 [P].

田威 ;

卢虓宇 ;

李波 ;

廖文和 ;

缪云飞 ;

路星道 .

中国专利 :CN118617420B ,2024-12-17

[6]

一种基于双机器人协同的布料缝制方法 [P].

张彪 ;

袁顺宁 ;

李东海 ;

韩建欢 ;

曹华 ;

韩峰涛 .

中国专利 :CN109457400A ,2019-03-12

[7]

一种基于机器视觉补偿的双机器人协同装配系统及方法 [P].

张树盛 ;

孙红涛 ;

张书铭 ;

杨波 ;

王伟勋 .

中国专利 :CN110561415A ,2019-12-13

[8]

一种离线编程轨迹生成方法及基于该方法的双机器人协同装配系统 [P].

吕红强 ;

郝乐乐 ;

韩九强 ;

郑辑光 .

中国专利 :CN109760045A ,2019-05-17

[9]

一种基于抛物线插值算法的双机器人协同轨迹优化方法 [P].

罗志勇 ;

李凯凯 ;

罗蓉 ;

赵杰 ;

韩冷 ;

王月 ;

马国喜 ;

郑焕平 .

中国专利 :CN109298682A ,2019-02-01

[10]

一种双机器人协同抛磨加工系统及方法 [P].

刘佳 ;

邹洪亮 ;

吕旭峰 ;

马晓龙 ;

郭策 ;

古彬宏 ;

景振豪 ;

侯润田 ;

李秀红 .

中国专利 :CN120170589A ,2025-06-20

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