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一种双机器人协同圆轨迹加工方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202510927113.4
申请日：
2025-07-07
公开(公告)号：
CN120439313B
公开(公告)日：
2025-09-09
发明(设计)人：
邢康林 李峰西 刘鹏 索海生 王超
申请人：
济南森峰激光科技股份有限公司
申请人地址：
250104 山东省济南市高新区孙村街道科嘉路1777号
IPC主分类号：
B25J9/16
IPC分类号：
代理机构：
北京盛询知识产权代理有限公司 11901
代理人：
刘佳
法律状态：
授权
国省代码：
山东省 济南市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-09-09 授权 授权
2025-08-08 公开 公开
2025-08-26 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20250707
共 50 条
[1]
一种双机器人协同圆轨迹加工方法 [P]. 
邢康林 ;
李峰西 ;
刘鹏 ;
索海生 ;
王超 .
中国专利 :CN120439313A ,2025-08-08
[2]
一种双机器人协同抛磨加工系统及方法 [P]. 
刘佳 ;
邹洪亮 ;
吕旭峰 ;
马晓龙 ;
郭策 ;
古彬宏 ;
景振豪 ;
侯润田 ;
李秀红 .
中国专利 :CN120170589A ,2025-06-20
[3]
一种双机器人协同抛磨加工系统及方法 [P]. 
刘佳 ;
邹洪亮 ;
吕旭峰 ;
马晓龙 ;
郭策 ;
古彬宏 ;
景振豪 ;
侯润田 ;
李秀红 .
中国专利 :CN120170589B ,2025-07-25
[4]
双机器人协同巡检路径优化方法 [P]. 
韩丽丽 ;
柴作鸿 ;
韩宇星 .
中国专利 :CN109754121A ,2019-05-14
[5]
一种基于双机器人协同编织的轨迹计算方法及系统 [P]. 
俞建勇 ;
李麒阳 ;
闫红霞 ;
孟婥 ;
郗欣甫 .
中国专利 :CN117381771B ,2025-08-05
[6]
一种基于双机器人协同编织的轨迹计算方法及系统 [P]. 
俞建勇 ;
李麒阳 ;
闫红霞 ;
孟婥 ;
郗欣甫 .
中国专利 :CN117381771A ,2024-01-12
[7]
一种双机器人协同打磨装置 [P]. 
徐杰 ;
张弓 ;
侯至丞 ;
王卫军 ;
徐征 ;
顾星 ;
阮成明 ;
张桥 ;
申东翼 .
中国专利 :CN208629159U ,2019-03-22
[8]
一种双机器人协同智能打磨装置 [P]. 
汪存益 ;
王鹏彧 ;
丁鹏飞 ;
王琦 ;
李双 .
中国专利 :CN112123111A ,2020-12-25
[9]
一种用于双机器人协同轨迹测量的串并联机构 [P]. 
胡俊山 ;
喻强 ;
田威 ;
李明 .
中国专利 :CN111923023A ,2020-11-13
[10]
一种基于双机器人协同的布料缝制方法 [P]. 
张彪 ;
袁顺宁 ;
李东海 ;
韩建欢 ;
曹华 ;
韩峰涛 .
中国专利 :CN109457400A ,2019-03-12
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