一种山区无人机自主巡检路径规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510508207.8

申请日：

2025-04-22

公开(公告)号：

CN120403601A

公开(公告)日：

2025-08-01

发明(设计)人：

周芊帆万代张可人朱吉然周恒逸毛柳明赵邈段绪金彭思敏彭亮

申请人：

国网湖南省电力有限公司国网湖南省电力有限公司电力科学研究院国家电网有限公司

申请人地址：

410000 湖南省长沙市天心区新韶东路398号

IPC主分类号：

G01C21/00

IPC分类号：

G06Q10/047

代理机构：

长沙朕扬知识产权代理事务所(普通合伙) 43213

代理人：

郭蓓霏

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

湖南省

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-08-19	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/00申请日:20250422
2025-08-01	公开	公开

共 50 条

[1]

一种无人机巡检路径规划方法 [P].

黄红娟 ;

曹建升 ;

邵艳君 ;

刘荣丽 .

中国专利 :CN117492459A ,2024-02-02

[2]

一种电力无人机巡检路径规划方法 [P].

张永钢 ;

郭咏 .

中国专利 :CN112013907A ,2020-12-01

[3]

一种无人机巡检路径规划方法 [P].

朱云集 ;

房浩 ;

张娟 ;

李跃先 ;

宋玉龙 ;

孙祥智 .

中国专利 :CN118583170A ,2024-09-03

[4]

一种无人机自主避障巡检路径规划方法及装置 [P].

田小壮 ;

马辉欣 ;

刘家辛 ;

门宏跃 ;

曾庆松 ;

王伟光 ;

李洪渊 ;

彭敏 ;

柯飞达 ;

常雪婷 ;

段鹏飞 ;

付国萍 ;

黄净 ;

曹飞 ;

李伟靖 ;

李庆晨 .

中国专利 :CN112327920A ,2021-02-05

[5]

一种山区公路无人机巡检航迹优化方法 [P].

李洪涛 ;

薛明宇 ;

徐世鹏 .

中国专利 :CN121163520A ,2025-12-19

[6]

货运无人机群路径规划方法 [P].

戴华 ;

吴黎明 .

中国专利 :CN108803660A ,2018-11-13

[7]

一种无人机路径规划方法 [P].

王思野 ;

刘怡伶 ;

赵雪莹 ;

徐文波 ;

司中威 ;

麦吉 .

中国专利 :CN116878520B ,2024-01-26

[8]

一种输电线路固定翼无人机自主巡检路径规划方法 [P].

张赵阳 ;

张洪 ;

李智威 ;

朱涛 ;

陈理 ;

白尧 ;

徐乐平 ;

李杰豪 ;

王巍 ;

周蠡 ;

蔡杰 ;

熊川羽 ;

马莉 ;

陈然 ;

周英博 ;

孙利平 ;

廖晓红 ;

熊一 ;

舒思睿 ;

徐昊天 ;

张童彦 .

中国专利 :CN119024866A ,2024-11-26

[9]

一种输电线路无人机自主巡检路径规划方法及系统 [P].

陈胜 ;

颜彪 ;

曹文杰 ;

王凯民 ;

赵文 ;

邹兆锐 ;

赵国明 ;

海青军 ;

陈兴 ;

张蒙 .

中国专利 :CN120685102A ,2025-09-23

[10]

一种输电线路固定翼无人机自主巡检路径规划方法 [P].

张赵阳 ;

张洪 ;

李智威 ;

朱涛 ;

陈理 ;

白尧 ;

徐乐平 ;

李杰豪 ;

王巍 ;

周蠡 ;

蔡杰 ;

熊川羽 ;

马莉 ;

陈然 ;

周英博 ;

孙利平 ;

廖晓红 ;

熊一 ;

舒思睿 ;

徐昊天 ;

张童彦 .

中国专利 :CN119024866B ,2025-02-11

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