机器人外科手术系统中使用的外科手术器械的驱动机构和铰接机构

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110086455.X

申请日：

2021-01-22

公开(公告)号：

CN113154004B

公开(公告)日：

2025-08-12

发明(设计)人：

Z·S·黑利格尔

申请人：

柯惠有限合伙公司

申请人地址：

美国马萨诸塞

IPC主分类号：

F16H37/12

IPC分类号：

F16H57/023 F16H57/021 F16C11/04 A61B17/29 A61B34/00 A61B34/35

代理机构：

中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038

代理人：

李东晖

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-08-12	授权	授权

共 50 条

[1]

机器人外科手术系统中使用的外科手术器械的驱动机构和铰接机构 [P].

Z·S·黑利格尔 .

美国专利 :CN120739849A ,2025-10-03

[2]

机器人外科手术系统中使用的外科手术器械的驱动机构和铰接机构 [P].

Z·S·黑利格尔 .

中国专利 :CN113154004A ,2021-07-23

[3]

用于例如机器人外科手术系统中使用的外科手术器械的齿轮致动机构 [P].

K·J·安格尔斯 .

美国专利 :CN111481296B ,2024-06-18

[4]

用于例如机器人外科手术系统中使用的外科手术器械的齿轮致动机构 [P].

K·J·安格尔斯 .

中国专利 :CN111481296A ,2020-08-04

[5]

驱动机构、外科手术器械及手术机器人 [P].

岑建 ;

左鹏飞 ;

位权权 ;

任健 ;

许伟坚 ;

邓南方 ;

钟灿武 ;

张春博 ;

李帅 .

中国专利 :CN222487604U ,2025-02-18

[6]

外科手术器械和手术机器人 [P].

孙培原 ;

吴渡江 .

中国专利 :CN113813050A ,2021-12-21

[7]

外科手术器械和手术机器人 [P].

孙培原 ;

吴渡江 .

中国专利 :CN216221646U ,2022-04-08

[8]

外科手术器械和手术机器人 [P].

孙培原 ;

吴渡江 .

中国专利 :CN113813050B ,2025-10-03

[9]

外科手术器械和手术机器人 [P].

吴渡江 ;

孙培原 ;

王建辰 .

中国专利 :CN217138147U ,2022-08-09

[10]

外科手术器械和手术机器人 [P].

吴渡江 ;

孙培原 ;

王建辰 .

中国专利 :CN116269573B ,2025-09-16

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