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用于例如机器人外科手术系统中使用的外科手术器械的齿轮致动机构
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202010073326.2
申请日：
2020-01-22
公开(公告)号：
CN111481296A
公开(公告)日：
2020-08-04
发明(设计)人：
K·J·安格尔斯
申请人：
申请人地址：
美国马萨诸塞
IPC主分类号：
A61B3437
IPC分类号：
A61B1814
代理机构：
中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038
代理人：
李东晖
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2020-08-04 | 公开 | 公开 |
| 2021-12-21 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):A61B 34/37 申请日:20200122 |