学术探索
学术期刊
学术作者
新闻热点
数据分析
智能评审

蚁群优化维诺图引导动态窗口的路径规划方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202510627960.9
申请日：
2025-05-15
公开(公告)号：
CN120489131A
公开(公告)日：
2025-08-15
发明(设计)人：
神和龙 侯子豪 赵聪聪 景乾峰 钱小斌
申请人：
大连海事大学 大连海大智龙科技有限公司
申请人地址：
116000 辽宁省大连市甘井子区凌水街道凌海路1号
IPC主分类号：
G01C21/20
IPC分类号：
代理机构：
大连至诚专利代理事务所(特殊普通合伙) 21242
代理人：
王丹;丁莉丽
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
辽宁省 锦州市
引用
下载
收藏
法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-09-02 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/20申请日:20250515
2025-08-15 公开 公开
共 50 条
[1]
未知环境下基于改进蚁群和动态窗口法的路径规划方法 [P]. 
温广辉 ;
戴润杰 ;
周俊 ;
赵丹 ;
王利楠 .
中国专利 :CN115167393B ,2025-08-08
[2]
改进蚁群算法和动态窗口的车间AGV小车路径规划方法 [P]. 
吴琦 ;
张胜文 ;
张成东 ;
国明义 ;
方喜峰 ;
曹佑忍 .
中国专利 :CN114035586A ,2022-02-11
[3]
改进蚁群算法和动态窗口的车间AGV小车路径规划方法 [P]. 
吴琦 ;
张胜文 ;
张成东 ;
国明义 ;
方喜峰 ;
曹佑忍 .
中国专利 :CN114035586B ,2024-03-29
[4]
基于蚁群算法和动态窗口的路径规划方法及系统 [P]. 
贾继阳 ;
高航 ;
杨宇航 ;
于庆龙 ;
鲍国强 ;
马凌芝 ;
杨锦新 ;
刘志强 ;
赵容 .
中国专利 :CN119204379A ,2024-12-27
[5]
基于蚁群算法和动态窗口的路径规划方法及系统 [P]. 
贾继阳 ;
高航 ;
杨宇航 ;
于庆龙 ;
鲍国强 ;
马凌芝 ;
杨锦新 ;
刘志强 ;
赵容 .
中国专利 :CN119204379B ,2025-03-14
[6]
一种基于蚁群优化与神经网络的三维仓库路径规划方法 [P]. 
梁秀波 ;
张博 .
中国专利 :CN120746437A ,2025-10-03
[7]
一种基于蚁群优化算法的智慧消防路径规划方法 [P]. 
王伟胜 ;
唐平 ;
李强 .
中国专利 :CN119043324A ,2024-11-29
[8]
一种基于蚁群优化算法的智慧消防路径规划方法 [P]. 
王伟胜 ;
唐平 ;
李强 .
中国专利 :CN119043324B ,2025-06-06
[9]
基于增强蚁群优化算法的无人驾驶车辆路径规划方法 [P]. 
王一晶 ;
卢鑫 ;
左志强 .
中国专利 :CN110375761A ,2019-10-25
[10]
基于优化蚁群算法的无人机校园物流路径规划方法 [P]. 
张正堃 ;
张兴婧 ;
艾家昊 ;
陈玉石 ;
张靖霞 .
中国专利 :CN120428743A ,2025-08-05
12345