一种海上无人机路径规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510909978.8

申请日：

2025-07-02

公开(公告)号：

CN120489139A

公开(公告)日：

2025-08-15

发明(设计)人：

苗家明

申请人：

浙江国际海运职业技术学院

申请人地址：

316000 浙江省舟山市临城新区海天大道268号

IPC主分类号：

G01C21/20

IPC分类号：

代理机构：

北京柏盛专利代理事务所(普通合伙) 16302

代理人：

李宇

法律状态：

公开

国省代码：

浙江省舟山市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-08-15	公开	公开
2025-12-05	发明专利申请公布后的撤回	发明专利申请公布后的撤回IPC(主分类):G01C 21/20申请公布日:20250815
2025-09-02	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/20申请日:20250702

共 50 条

[1]

一种无人机路径规划方法 [P].

于琳 ;

李猛 ;

王中华 ;

王冬雪 ;

房文静 .

中国专利 :CN108958293A ,2018-12-07

[2]

一种多无人机协同海上搜索路径规划方法 [P].

黄海平 ;

赵佳耀 ;

肖甫 ;

朱洁 ;

王汝传 ;

吴鹏飞 ;

吴敏 ;

郭锴昱 .

中国专利 :CN117472083B ,2024-02-23

[3]

一种无人机路径规划方法 [P].

焦李成 ;

马文萍 ;

居阳 ;

马晶晶 ;

王爽 ;

侯彪 ;

李阳阳 .

中国专利 :CN103697896A ,2014-04-02

[4]

一种无人机路径规划方法 [P].

徐天赐 .

中国专利 :CN119245646A ,2025-01-03

[5]

一种无人机路径规划方法 [P].

金长江 ;

冉燕辉 .

中国专利 :CN114964269B ,2022-11-08

[6]

一种多无人机协同海上搜索路径规划方法 [P].

黄海平 ;

赵佳耀 ;

肖甫 ;

朱洁 ;

王汝传 ;

吴鹏飞 ;

吴敏 ;

郭锴昱 .

中国专利 :CN117472083A ,2024-01-30

[7]

一种无人机路径规划方法 [P].

赵小川 ;

刘培志 ;

胡雄文 ;

徐凯 ;

宋刚 ;

刘华鹏 .

中国专利 :CN109582038B ,2019-04-05

[8]

一种无人机路径规划方法 [P].

韩丹 ;

虞启洲 ;

蒋豪 ;

朱新宇 ;

陈亚青 .

中国专利 :CN118067124A ,2024-05-24

[9]

一种无人机路径规划方法、装置及无人机 [P].

黄金鑫 .

中国专利 :CN112912811A ,2021-06-04

[10]

一种无人机路径规划方法、装置及无人机 [P].

黄金鑫 .

中国专利 :CN112912811B ,2024-03-29

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