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一种移动机器人地图验证方法、芯片和机器人
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202211734441.5
申请日：
2022-12-30
公开(公告)号：
CN116141311B
公开(公告)日：
2025-09-05
发明(设计)人：
肖刚军
许登科
徐广贤
申请人：
珠海一微半导体股份有限公司
申请人地址：
519000 广东省珠海市横琴新区智水路88号1508办公
IPC主分类号：
B25J9/16
IPC分类号：
B25J19/02
G01C21/32
代理机构：
代理人：
法律状态：
专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更
国省代码：
广东省
珠海市
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2025-11-07 | 专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更 | 专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更IPC(主分类):B25J 9/16变更事项:专利权人变更前:珠海一微半导体股份有限公司变更后:珠海一微科技股份有限公司变更事项:国家或地区变更前:中国变更后:中国变更事项:地址变更前:519000 广东省珠海市横琴新区智水路88号1508办公变更后:519000 广东省珠海市横琴新区智水路88号1508办公 |
| 2025-07-11 | 著录事项变更 | 著录事项变更IPC(主分类):B25J 9/16变更事项:申请人变更前:珠海一微半导体股份有限公司变更后:珠海一微半导体股份有限公司变更事项:国家或地区变更前:中国变更后:中国变更事项:地址变更前:519000 广东省珠海市横琴新区环岛东路3000号2706变更后:519000 广东省珠海市横琴新区智水路88号1508办公 |
| 2025-09-05 | 授权 | 授权 |