水下焊缝检测机器人焊缝跟踪装置及跟踪方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510771751.1

申请日：

2025-06-11

公开(公告)号：

CN120627885A

公开(公告)日：

2025-09-12

发明(设计)人：

薛龙张纪元张艳琦黄继强梁亚军姜振李瑞琪

申请人：

北京圣龙博睿科技有限公司

申请人地址：

102600 北京市大兴区清源北路19号院1号楼3层B304室

IPC主分类号：

G01B11/00

IPC分类号：

G01B11/14 G01N21/95 G01N29/04

代理机构：

北京牛思巴巴知识产权代理有限公司 16203

代理人：

谢玲

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

北京市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-09-30	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01B 11/00申请日:20250611
2025-09-12	公开	公开

共 50 条

[1]

电弧摆动焊缝跟踪机器人的焊缝跟踪方法 [P].

郭祖魁 ;

朱伟 .

中国专利 :CN101690989B ,2010-04-07

[2]

一种焊缝跟踪机器人 [P].

俞智昊 ;

徐洪彬 ;

章意斌 ;

卢晓伟 .

中国专利 :CN213196231U ,2021-05-14

[3]

机器人焊缝跟踪偏差补偿方法 [P].

齐荣怀 ;

朱伟 ;

郭祖魁 .

中国专利 :CN101774065A ,2010-07-14

[4]

焊缝检测机器人 [P].

徐俊 ;

徐光平 ;

杨树超 ;

李冬梅 ;

刘磊 .

中国专利 :CN309104989S ,2025-02-11

[5]

一种水下焊接机器人焊缝跟踪系统的焊缝跟踪控制方法 [P].

陈然 ;

王琪皓 ;

张韵 ;

朱影 ;

任嘉煜 ;

孙晓莹 ;

乔德蓉 ;

陈恺睿 ;

言淳恺 ;

袁银龙 .

中国专利 :CN114211164A ,2022-03-22

[6]

焊缝跟踪装置及方法 [P].

凌清 ;

刘鑫 ;

吴兴华 ;

李建强 .

中国专利 :CN107433380A ,2017-12-05

[7]

一种焊缝寻位跟踪检测机器人 [P].

陈先革 ;

邬阳 ;

吴杨 ;

吴炎明 ;

黄振东 .

中国专利 :CN223406282U ,2025-10-03

[8]

焊缝跟踪器（机器人专用） [P].

凌清 ;

朱金明 ;

张睿 .

中国专利 :CN305269790S ,2019-07-23

[9]

焊缝跟踪装置 [P].

范文利 ;

李晗 ;

于复生 ;

陈继文 ;

李凡冰 ;

刘辉 ;

王传慧 ;

张芃 ;

吕志杰 ;

张涵 ;

张蔚波 .

中国专利 :CN201189593Y ,2009-02-04

[10]

焊缝跟踪装置 [P].

赵永文 ;

赵厚勇 ;

王春凯 ;

单长正 ;

张若虎 ;

孙广田 .

中国专利 :CN104493335A ,2015-04-08

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