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一种基于单目摄像头的三维车道线检测方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202510786143.8
申请日：
2025-06-12
公开(公告)号：
CN120689830A
公开(公告)日：
2025-09-23
发明(设计)人：
吴恩光 陈泽宇 郭馨阳
申请人：
城市之光（深圳）无人驾驶有限公司
申请人地址：
518000 广东省深圳市福田区福保街道福保社区桃花路3号国电科技现代物流中心2栋2层201号
IPC主分类号：
G06V20/56
IPC分类号：
G06V10/26 G06V10/82 G06T7/80 G06N3/0464 G06N3/0455 G06N3/045
代理机构：
代理人：
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
广东省 深圳市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-10-14 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):G06V 20/56申请日:20250612
2025-09-23 公开 公开
共 50 条
[1]
基于单目摄像头的车道线检测的方法及系统 [P]. 
郑雷 .
中国专利 :CN117935196A ,2024-04-26
[2]
一种基于几何先验的单目三维车道线检测方法 [P]. 
姚亚洲 ;
刘华峰 ;
百晓 ;
聂礼强 ;
陈涛 .
中国专利 :CN121053621A ,2025-12-02
[3]
基于单目摄像头的侧向车道车距测算的方法及系统 [P]. 
王子收 .
中国专利 :CN117781911B ,2025-09-26
[4]
基于单目摄像头的侧向车道车距测算的方法及系统 [P]. 
王子收 .
中国专利 :CN117781911A ,2024-03-29
[5]
一种基于单目摄像头三维估计的车型分类方法 [P]. 
朱虹 ;
张岩 ;
王栋 .
中国专利 :CN107256633A ,2017-10-17
[6]
一种基于单目摄像头的跳远三维姿态估计方法 [P]. 
林超 ;
吴戴维 ;
黄桂佳 ;
姚名峰 ;
陈荣楷 .
中国专利 :CN117877112A ,2024-04-12
[7]
一种基于单目摄像头的三维构建方法和装置 [P]. 
黄昌正 ;
周言明 ;
陈曦 ;
苑亚伟 .
中国专利 :CN114596406A ,2022-06-07
[8]
基于单目摄像头和三维姿态估计的剧烈运动检测方法 [P]. 
彭楠 ;
林焕凯 ;
周谦 ;
朱婷婷 ;
刘双广 .
中国专利 :CN111753747A ,2020-10-09
[9]
一种基于单目摄像头的人体三维姿态估计的方法 [P]. 
吴晨谋 ;
方志军 ;
黄正能 ;
钱小瑞 .
中国专利 :CN108648203A ,2018-10-12
[10]
一种基于单目摄像头的残缺车道线估计方法及系统 [P]. 
张彦良 ;
郭鹏 ;
田磊 ;
赵明业 .
中国专利 :CN118942063A ,2024-11-12
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